Форум РадиоКот

Добрый день.

Начинаю осваивать МК.

Но что то не пошло с прерываниями. С таймером разобрался, начал разбираться с внешними прерываниями, но идет затыкаю Вот код.
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
unsigned int k,hour, set_hout, delta, i;
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
k=k+1;
if (k>=900)
{
hour=hour+delta;
k=0;
}
}
ISR(INT0_vect)
{
cli();
_delay_ms(100);
set_hour=set_hour+delta;
i=i+1;
if (i==5)
{
i=0;
set_hour=delta;
}
switch (i)
{
case 0 : PORTB &= ~((1 << 0)|(1 << 2)|(1 << 3)|(1 << 4));
case 1 : PORTB |= (1 << 0); break;
case 2 : PORTB |= (1 << 2); break;
case 3 : PORTB |= (1 << 3); break;
case 4 : PORTB |= (1 << 4); break;
default : PORTB &= ~((1 << 0)|(1 << 2)|(1 << 3)|(1 << 4));
}
sei();
}

int main(void)

{
k=0;
hour=0;
delta=30;
set_hour=delta;
i=0;
DDRB=0; // все ножки на вход
DDRB |= (1 << 0)|(1 << 2)|(1 << 3)|(1 << 4)|(1 << 5); //1,2,3,4,5 на выход
PORTB |= (1 << 5); //5 =1
PORTB &= ~((1 << 0)|(1 << 2)|(1 << 3)|(1 << 4));//1,2,3,4 = 0
PORTB |= (1 << 1); //0 вывод вход по умолчани

GIMSK|=(1<<INT0);//Включаем внешние прерывание

MCUCR|=(0<<ISC00)|(1<<ISC01); //Настраиваем прерывание на срабатывание по спадающему фронт

TCCR0A=0; //счетчик счетает в режиме нормаль
TCCR0B|= (0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00); //001 без деления 101 -1024, 100-256
TCNT0 = 0; //обнулние счетчика
TIMSK0 |= (1<<TOIE0); //разрешение прерывания по переполнению
sei(); // разрешаем глобальное прерывание

while (1)
{

if (set_hour==hour)
PORTB &= ~((1 << 5));

}
}



Работать должен так: нажимаем кнопку 5-вывод отключается через delta-время, еще раз нажимаем, delt+delta и т.д. до 4 раз. Так же при нажатии загораются светодиоды. Но при отладке вылетает из цикла и начинает работать с int main(void). Думаю какой то конфликт прерываний, хотя в отладке пока ничего не нажимаю.

Ничего не понятно.

Дем писал(а):Но при отладке вылетает из цикла и начинает работать с int main(void)

Из какого цикла вылетает? У вас в программе я кроме бесконечного цикла в майн других циклов не нашел.
По коду.
1. cll sei в подпрограмме обработки прерывания не нужны, это сделает сам чип.
2. Задержки в обработчиках прерываний - зло, их следует избегать.
3. Все проверки и действия, критически не завязанные на быстродействие, желательно выносить из обработчика в главный цикл. А в самом обработчике оставлять только максимально необходимый код, такой как например, установка флагов, которые можно проверить и в главном цикле.
4. Что касается обработки нажатий кнопок, то на этом сайте есть специальная тема, там есть примеры качественно разработанных программ для этой истории.

Спасибо за ответ.
Последую Вашим рекомендациям.
Но у меня при отладке программа курсор отладки самопроизвольно выходит из бесконечного цикла и начинает работать с начала программы

Для кода есть специальные тэги и желательно тот же код заключить в тэги спойлера. А то нечитабельно и длинно. Исправте, если правка еще возможна.

Ватчдог выключен во фьюзах? Если включен, то это бы все объясняло.

Вачдок не включен. Мне кажется что то не то с avr studio так ка прога работает на тиньке 2313 . Бред какой то.

Дем писал(а):Мне кажется что то не то с avr studio так ка прога работает на тиньке 2313 . Бред какой то.

Мне кажется, я знаю, что у Вас не так.
Вы не инициализировали указатель стека SPL.
В ассемблере это делается в самом начале программы командами Да, я знаю, что регистр SPL у ATtiny2313 инициализируется значением RAMEND по умолчанию. Но AVR Studio об этом, похоже, не знает. Во-всяком случае в моих проектах на асм, если вышеуказаные строки не включить в код, программа при отладке рестартует при первом же возврате из подпрограммы, когда адрес возврата снимается из стека с неинициализированным указателем вершины (а обработчик прерывания это тоже подпрограмма).

Alkul писал(а):Вы не инициализировали указатель стека SPL.

это же Си! компилятор всегда делает необходимый пролог, где все и инициализирует!

Как настроена опоимизация?

Дем писал(а): TCNT0 = 0; //обнулние счетчика
TIMSK0 |= (1<<TOIE0); //разрешение прерывания по переполнению

Дем писал(а):Вачдок не включен. Мне кажется что то не то с avr studio так ка прога работает на тиньке 2313 . Бред какой то.

Поскольку у ATtiny2313 нет регистра TIMSK0, очевидно, вы собираете прошивку для другого камня. Но если так, при чем здесь ATtiny2313? Перепроверьте настройки компилятора и симулятора. Само поведение похоже на вызов неизвестного прерывания.

Поскольку заподозрил что дело не совсем в проге, то перевел ееи настройки с тиньки13 на тиньку 2313. Так то я думал что у них регистры одинаково называются.

У Вас не определена тактовая частота процессора. Установите нечто такое вначале программы. Переменная объявлена с ошибкой, как вообще проект запускался? Если быть точнее, объявлена одна, в коде другая.
set_hout

И самое главное, поставте правильный вектор прерывания
Смотреть надо не только на ошибки при компиляции, но и на предупреждения.

Z_h_e писал(а):У Вас не определена тактовая частота процессора. Установите нечто такое вначале программы.

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL

Частоту лучше указывать в настройках проекта, а не в исходном коде. Если будете собирать прошивку из нескольких файлов, придется внимательно следить чтобы частоты во совпадали во всех. Неужели в последних версиях студии нельзя задать командную строку компилятора? Добавить надо всего лишь -DF_CPU=8000000

Z_h_e писал(а): Смотреть надо не только на ошибки при компиляции, но и на предупреждения.

Вот предупреждения надо исправлять всегда, разве что 100% уверены что делаете правильно, а для удовлетворения компилятора пришлось бы уж слишком извращаться.

Ну что же в AVR заработало. Поставил TIME0. Но ни в железе ни в протеусе не работает. Други работают на тиньке 231тиньке. Но на тиньке 13 нехочет. Незнаю что делать

Попробуйте добавить все-таки определение F_CPU и обязательно перед #include <util/delay.h>.

Z_h_e писал(а):Попробуйте добавить все-таки определение F_CPU и обязательно перед #include <util/delay.h>.

Добавил. Ничего. Везде проверил. Кстати почему то не работает делитель таймера, работает только cs00=1

Выложите оба проекта полностью - для ATtiny2313 и ATtiny13.

переделал код под Аттини13 но дело в том что просто даже это не работает: Вернее в AVR6 работает а в протеусе нет.
Может какие настойки нужны

последний код для 2313 (что-то пердыдущее сообщение не корректируется)

Протеус много сообщений выдает при симуляции. Поглядите там. Например могут быть сообщений типа "рестарт из-за.."

Кстати. А как код для 2313 должен работать? Вы же значения порта D нигде не меняете. А если имелось ввиду внешнии кнопки, то проверяйте регистр PIND, а не PORTD.