Контроллер для полумоста с сенсором

[Cahes]

Прошу посоветовать контроллер для полумоста (или драйвер)(или контроллер с осциллятором) с внешними ключами, имеющий в себе сенсор. В однотактных контроллерах используется токовый резистор, хорошо бы подобное использовать и в двухтактных - по резистору на ключ, да не встречал. Есть проверяющие ток по показателям открытого канала нижнего транзистора, но это только нижнего, и не понятно - как оно должно обозначаться в даташитах. Это вопрос.