Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

DDRB |= (1<<DDRB1);
TCCR1B |= (1<<ICNC1)|(1<<CS11)|(1<<CS10);
TIMSK |= (1<<TICIE1);
sei();

Код: Выделить всё

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
	static int tickStart = 0, tickFinish = 0;
	if(tickStart == 0)
		tickStart = ICR1;
	else
	{
		tickFinish = ICR1;
		pulse = (tickFinish-tickStart)*4; // tick = 0.000004s = 0.004ms = 4us
		tickFinish = tickStart = 0;
		cli();
	}
}

Код: Выделить всё

#define MAX_PULSE 1000 /* тут надо указать предельно возможную длительность импульса в тиках таймера */
ISR(TIMER1_CAPT_vect){
   static unsigned int tickStart, tickFinish;
   tickFinish = ICR1;
   pulse = tickFinish-tickStart; 
   if(pulse > MAX_PULSE) pulse = 0x10000-pulse;
   pulse *= 4;// tick = 0.000004s = 0.004ms = 4us
   tickStart = tickFinish;
}