Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

// ---------- Проверка разряда на наличие логической единицы (установки) с if------------------
//
//
// кнопка на PB0 , а светодиоды на  PB1
//
// переключение нагрузки при нажатии кнопки, не проверена в железе, 
// в протеусе через раз работает
// 
//
//
//
   #include <avr/io.h>
        #define F_CPU 1200000UL
   #include <util/delay.h>

//===================


     int main(void)

{

         DDRB  = 0b00000010;          // настраиваем  бит в1 на выход, остальные на вход
         PORTB = 0b11111101;           // подтягиваем резистороми биты которые на вход 
       
        int i=0;                       //  объявляем переменную счетчик и обнуляем ее       

//===============
  

        while (PINB & (1<<PB0))        // Код1 будет выполняться пока 0-й разряд регистра PINB установлен. 
                                       // При сбросе его начнет выполняться Код2.
         {

           
         }
              _delay_ms(1000);       // Код1; задержка 10 мс

                 i++;                 // Код2; кнопка нажата, добавляем 1  к переменной

//===============
  
         while (PINB & (1<<PB0))        // Код1 будет выполняться пока 0-й разряд регистра PINB установлен. 
                                        // При сбросе его начнет выполняться Код2.
         {

          
         }
              _delay_ms(1000);        // Код1; задержка 10 мс 

                 i++;                  // Код2; кнопка нажата, добавляем 1  к переменной

//===============
         while (PINB & (1<<PB0))        // Код1 будет выполняться пока 0-й разряд регистра PINB установлен. 
                                        // При сбросе его начнет выполняться Код2.
         {

         
         }
              _delay_ms(1000);        // Код1; задержка 10 мс  

                 i++;                  // Код2; кнопка нажата, добавляем 1  к переменной

//===============


           if (i==3)                             //если i =3 ( при траекратном опросе кнопки было обнаружено нажатое состояние)
      
         {
             PORTB ^= (1<<PB1);                // инвертируем состояние пина PB1
            i=0;                              // сбросим счетчик          
          
           }
 
 
 
}

Код: Выделить всё

while (PINB & (1<<PB0))        // Код1 будет выполняться пока 0-й разряд регистра PINB установлен.
                                       // При сбросе его начнет выполняться Код2.
         {

           
         }

Код: Выделить всё

PINB =   0b11111101
И (&)
1<<PB0 = 0b00000001

Код: Выделить всё

DDRB  = 0b00000010; 
PORTB = 0b11111101;

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 1200000UL

int main(void) {
  DDRB = 0b00000010;
  PORTB = 0b11111101;
  int i = 0;
  while (1) { // не забываем делать всё в цикле, иначе прога отработет один раз
    while (PINB & (1 << PB0)) {} // ждем бесконечно пока пин в высоком уровне
    while (!(PINB & (1 << PB0))) { // пока пин в низком, начинаем считать антидребезг
      i++;
      delay_ms(1); // ждем 1 мс
      if (i > 30)  // если насчитали 30 мс,
        break;     // выходим из цикла антидребезга
    }
    if (i >= 30) {         // если ранее дождались антидребезга в 30 мс,
      PORTB ^= (1 << PB1); // то переключаем порт
      i = 0;               // и сбрасываем счетчик
    } else
      i = 0;               // а если не дожались, всё-равно надо обнулить переменную,
                           // иначе дребезг рано или поздно переключит нагрузку
  }
}

Код: Выделить всё

//
//включение и отключение нагрузки тактовой кнопкой
//
//

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1200000UL
#include <util/delay.h>


int main(void) 
{
     DDRB = 0b00000010;
     PORTB = 0b11111101;

     int i = 0;

    while (1)                             // не забываем делать всё в цикле, иначе прога отработет один раз
 {              

       while (PINB & (1 << PB0)) {}       // ждем бесконечно пока пин в высоком уровне

       while (!(PINB & (1 << PB0)))       // пока пин в низком, начинаем считать антидребезг      
     {
             i++;
             _delay_ms(10);               // ждем 1 мс


        if (i > 30)                       // если насчитали 30 мс,

        break;                            // выходим из цикла антидребезга
      }
        if (i >= 30)                      // если ранее дождались антидребезга в 30 мс,
       {
           PORTB ^= (1 << PB1);           // то переключаем порт
           i = 0;                         // и сбрасываем счетчик
       }  
        else
           i = 0;                         // а если не дожались, всё-равно надо обнулить переменную,
                                          // иначе дребезг рано или поздно переключит нагрузку
 }
}

Код: Выделить всё

//
//включение и отключение нагрузки тактовой кнопкой
//
//

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1200000UL
#include <util/delay.h>


int main(void) 
{
     DDRB = 0b00000010;
     PORTB = 0b11111101;

     int i = 0;

    while (1)                             // не забываем делать всё в цикле, иначе прога отработет один раз
 {    
           
// ----------

       while (PINB & (1 << PB0)) {}       // ------Ожидание сброса бита с while. ждем бесконечно пока пин в высоком уровне
                                          // Код1 будет выполняться пока 0-й разряд регистра PINВ установлен. При сбросе его начнет выполняться Код2.
                                          // Код1 пустой цикл, Код2 в данном случае переход к следующему оператору

       while (!(PINB & (1 << PB0)))       // ------Ожидание установки бита с while.  пока пин в низком, начинаем считать антидребезг
     {                                   // 

             i++;
             _delay_ms(1);               // ждем 1 мс


        if (i > 30)                       // если насчитали 30 мс,

        break;                            // выходим из цикла антидребезга
      }
        if (i >= 30)                      // если ранее дождались антидребезга в 30 мс,
       {

           i = 0;                         //  сбрасываем счетчик

            while (!(PINB & (1 << PB0)));   // и ждем когда кнопку отпустят крутясь в пустом цикле
           {

           }

           PORTB ^= (1 << PB1);           // дождались отпускания кнопки  и переключаем порт
       }


// ----------                                       // иначе дребезг рано или поздно переключит нагрузку
 }
}

Код: Выделить всё

//
//включение и отключение нагрузки тактовой кнопкой
//
//

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1200000UL
#include <util/delay.h>


int main(void) 
{
     DDRB = 0b00000010;
     PORTB = 0b11111101;

     int i = 0;

    while (1)                             // не забываем делать всё в цикле, иначе прога отработет один раз
 {    
           
// ----------

       while (PINB & (1 << PB0)) {}       // ------Ожидание сброса бита с while. ждем бесконечно пока пин в высоком уровне
                                          // Код1 будет выполняться пока 0-й разряд регистра PINВ установлен. При сбросе его начнет выполняться Код2.
                                          // Код1 пустой цикл, Код2 в данном случае переход к следующему оператору

       while (!(PINB & (1 << PB0)))       // ------Ожидание установки бита с while.  пока пин в низком, начинаем считать антидребезг
     {                                   // 

             i++;
             _delay_ms(1);               // ждем 1 мс


        if (i > 30)                       // если насчитали 30 мс,

        break;                            // выходим из цикла антидребезга
      }
        if (i >= 30)                      // если ранее дождались антидребезга в 30 мс,
       {

           i = 0;                         //  сбрасываем счетчик

            while (!(PINB & (1 << PB0)))   // и ждем когда кнопку отпустят крутясь в пустом цикле
           {

           }

           PORTB ^= (1 << PB1);           // дождались отпускания кнопки  и переключаем порт
       }


// ----------                                       // иначе дребезг рано или поздно переключит нагрузку
 }
} 

Код: Выделить всё

       while (!(PINB & (1 << PB0)))       // ------Ожидание установки бита с while.  пока пин в низком, начинаем считать антидребезг
     {                                   //
             i++;
             _delay_ms(1);               // ждем 1 мс
        if (i > 30)                       // если насчитали 30 мс,
        break;                            // выходим из цикла антидребезга
      }

Код: Выделить всё

/* 
 * 
 * АТИНИ13
 *пример настройки прерывания по таймеру Т0
 *
 *  
 * 
 *грамотно организована программа мигания светодиода  на прерывании, не расходует основные ресурсы МК в 
 *
 *
 *
 */ 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 1200000UL



int main(void)
{
     DDRB  = 0b11111110;         // бит РВ0 конфигурируем как вход
     PORTB = 0b00000001;         // входы подтянем





  TIMSK0  = 0b00000010;         //бит РВ1(TOIE0) устанавливаем в 1, разрешения прерывания по переполнению таймера /счетчика Т0  
  TCCR0A  = 0b00000000;         //биты РВ0(WGM00) и РВ1(WGM01) сбрасываем в 0,  настройка режима Normal  
  TCCR0B  = 0b00000011;         //настраиваем предделитель на 64 (биты  CS02=0,CS01=1,CS00=1) ,   бит В3(WGM02) сбрасываем в 0,настройка режима Normal
  GTCCR   = 0b00000001;          //бит РВ0(PSR10) устанавливаем в 1, Сброс предделителя TO (сбрасываем пред. в конце настроек)
  
  sei();                        //Разрешить прерывания



  while(1)
  {
                    //Основной цикл программы, он пуст, так как вся работа в прерывании
  }
}



//----------

 ISR(TIM0_OVF_vect)  //обработчик прерывания по таймеру Т0 
{

   volatile int i = 0;                 //  объявляем переменную счетчик и обнуляем ее
   volatile int k = 0;                 //  объявляем переменную счетчик и обнуляем ее



         if (PINB & (1<<PB0))             // Если нулевой разряд порта D установлен, то выполняется (Код1). В противном случае, выполняется (Код2).
         {
             k++;                         // (Код1) пин PB0 установлен(кнопка не нажата) прибавим 1 к переменной счетчику                 
        }
       
         else 
        { 
               i++;                         // (Код2) пин PB0 сброшен(кнопка нажата) прибавим 1 к переменной счетчику            
         }   
//----------

        if (i>=3  )                    // если счетчик больше или равен 3 то,  кнопка нажата  была при всех опросах,
       {

           if (k>=3  )
          {
   
            PORTB ^= (1<<PB1);           // инвертируем состояние пина PB1

              i = 0;                 //  
              k = 0;                 //  

          }
   
  
  

       }  
   
         



            



}