Страница 1 из 2
stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Пн июл 27, 2020 13:51:41
ivan dimir
Кто подскажет как правильно написать задержку для LCD
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Пн июл 27, 2020 14:34:36
Eddy_Em
На конечных автоматах, например.
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Пн июл 27, 2020 14:48:01
ivan dimir
а программно?
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Пн июл 27, 2020 14:58:15
ARV
тупо - "пустым" циклом
Код: Выделить всё
volatile int delay = 123;
while(delay) delay--;
менее тупо - на основе аппаратного или программного счетчика "системных тиков".
а совсем правильно (имхо, не утверждаю, что для всех LCD приемлемо) - на основе считывания регистра состояния LCD, т.е. работа не по задержке, а по готовности дисплея.
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Пн июл 27, 2020 15:30:02
ivan dimir
Чтоб соотвецвовало мили миикросекундам?
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Пн июл 27, 2020 16:25:31
Eddy_Em
[uquote="ivan dimir",url="/forum/viewtopic.php?p=3871875#p3871875"]а программно?[/uquote]
А что КА — железо?
Миллисекундные задержки очень удобно делать на КА: заводим внутренний счетчик и сравниваем на каждом прогоне с SysTick, который системные миллисекунды считает. Вряд ли у вас один прогон "суперлупа" будет длиться больше 1мс, поэтому получаем точность не хуже 1мс.
А вот микросекунды зачастую прямо на месте и отсчитывают — при помощи вспомогательного таймера или тупыми nop'ами в цикле (правда, в этом случае точность будет паршивой). Обычно такие паузы нужны лишь на инициализации, которая все равно в начале проходит и можно считать, что пользователю пофиг, что в течение пяти секунд устройство вообще ни на что не реагирует..
Но, как уже написали, лучший вариант — читать регистры и принимать решение на основе этого.
Или вернуться к конечным автоматам: экранчикам не нужно точных пауз, достаточно (если нет регистра состояний) выдержать определенную. Вот и проходимся по массиву инициализации плавно: дошли до паузы, внутренний счетчик в нужное значение выставили, и ждем. Потом следующий кусок отправляем. И так далее. При этом нет блокирующих пауз, и железяка вовсю будет работать, пока инициализируется экран.
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Пн июл 27, 2020 21:21:35
lizard66
Делаю через DWT
Код: Выделить всё
void DelayMs(uint32_t nTime)
{
volatile uint32_t CounterTick = nTime * (SystemCoreClock / 1000);
SCB_DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; //разрешаем использовать счётчик
DWT_CYCCNT = 0; //обнуляем значение счётного регистра
DWT_CONTROL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; //запускаем счётчик
while(DWT_CYCCNT < CounterTick);
DWT_CONTROL &= ~DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; //останавливаем счётчик
}
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Вт июл 28, 2020 05:05:13
ivan dimir
В реферес мануал его нет где прочитать про него?DWT
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Вт июл 28, 2020 08:51:10
240265
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Вт июл 28, 2020 21:29:19
lizard66
сорри, забыл добавить дефайны:
Код: Выделить всё
#define DWT_CYCCNT *(volatile unsigned long *)0xE0001004
#define DWT_CONTROL *(volatile unsigned long *)0xE0001000
#define SCB_DEMCR *(volatile unsigned long *)0xE000EDFC
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Сб апр 10, 2021 10:55:11
ivan dimir
а на базовом таймере как єто сделать?
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Ср апр 14, 2021 07:49:53
Professor Chaos
[uquote="ivan dimir",url="/forum/viewtopic.php?p=4013156#p4013156"]а на базовом таймере как єто сделать?[/uquote]
Обычно это делается на любом свободном аппаратном таймере методом вычитывания и обработки значения его счетного регистра. Без использования прерываний. Подробнее про реализацию можно прочитать
тут. Максимальный интервал времени для такого таймера определяется периодом перезагрузки его счетного регистра.
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Ср апр 14, 2021 07:59:52
ARV
Professor Chaos писал(а):Подробнее про реализацию можно прочитать тут.
облагороженная версия ардуиновского millis() и ардуиновского же подхода...
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Ср апр 14, 2021 12:07:53
Dimon456
1 вариант:
Спойлер
Код: Выделить всё
void Delay(uint32_t ms)
{
volatile uint32_t nCount;
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks);
nCount=(RCC_Clocks.HCLK_Frequency/10000)*ms;
for (; nCount!=0; nCount--);
}
2 вариант:
Спойлер
версия ардуиновского millis()Код: Выделить всё
// Конфигурируем и запуск системного таймера
// для генерации каждую 1 мс.
SysTick->LOAD = 48000000UL/1000 - 1; // Загрузка значения в 1 ms
SysTick->VAL = 48000000UL/1000 - 1; // Устанавливаем текущее значение
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
volatile uint32_t currentMillis = 0;
//Обработчик прерывания системного таймера
void SysTick_Handler(void)
{
currentMillis++;
}
uint32_t millis (void)
{
return currentMillis;
}
uint32_t previousMillis = 0;
if((millis() - previousMillis) > 500){
previousMillis = millis();
//делаем что-то
}
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Ср апр 14, 2021 22:41:39
Professor Chaos
Dimon456 писал(а):nCount=(RCC_Clocks.HCLK_Frequency/10000)*ms;
for (; nCount!=0; nCount--);
Вы строите этот код исходя из предположения, что одна итерация цикла for будет исполняться строго за 1 период тактовой частоты ядра? А если это не так? А это, в общем случае не так, и зависит от настроек оптимизации - тогда что?
Во втором варианте не учитывается событие переполнения счетчика: пусть последнее предыдущее значение 0хFFFFFFFF, текущее прочитанное 0. Сколько прошло времени? А что покажет условие?
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Чт апр 15, 2021 13:18:17
Dimon456
Professor Chaos писал(а):Вы строите этот код исходя из предположения,
А вот мне "на.... с глубокой горки", главное работает и ладно, просто из вас ни кто ни чего не предложил, кроме слов конечно.
Делаю так:
Спойлер
-OsКод: Выделить всё
while(1)
{
GPIOA->ODR |= GPIO_Pin_2;
Delay(100); // Delay(1); Delay(10);
GPIOA->ODR &= ~GPIO_Pin_2;
}
и вот это строчкудобиваю или убираю нулями.
А смотреть по осциллографу, или частотомеруProfessor Chaos писал(а):Во втором варианте не учитывается событие переполнения счетчика
Да плевать и на это
Спойлер
Код: Выделить всё
if((millis() - previousMillis) > 500){
previousMillis = millis();
blink = !blink;
}
LCDI2C_setCursor (10,0);
if (blink) LCDI2C_write(0x22); else LCDI2C_write(0x20);
А событие переполнения у вас произойдет где-то через 4294967295/1000/3600/24 = 49 дней.
Не нравится, делайте на конечных автоматах, там все учитывается, да же размер кода.
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Чт апр 15, 2021 19:51:55
ivan dimir
а как сделать задержку таймером базовым?
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Чт апр 15, 2021 23:02:54
Professor Chaos
[uquote="ivan dimir",url="/forum/viewtopic.php?p=4016305#p4016305"]а как сделать задержку таймером базовым?[/uquote]
Что такое базовый таймер? Вы, вообще, какой МК имеете ввиду? У ARM много разных ядер, и куча производителей используют их в своих контроллерах/процессорах. И понятие базового таймера везде разное. В ядре есть системный таймер. Другие таймеры каждый производитель реализует как хочет в качестве периферийных устройств.
Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Чт апр 15, 2021 23:04:11
a797945
есть еще варианты как слова в вопросе переставить
или такой ответ сойдет:
Код: Выделить всё
TIM3->PSC = 56-1; // предварительная
TIM3->ARR = 10-1; // подготовка
TIM3->EGR = TIM_EGR_UG; // таймера
...
TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN|TIM_CR1_OPM; // старт таймера
...
if (!(TIM3->CR1&TIM_CR1_CEN)) {...;} // проверка с выполнением, если оттикал
или заLoopить на тупой опрос бита:
while(TIM3->CR1&TIM_CR1_CEN){}; // висеть если еще тикает

Re: stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd
Добавлено: Чт апр 15, 2021 23:15:31
ivan dimir
TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN|TIM_CR1_OPM; и будет один импулс.Этот бит _OPM; один импулс