stm32f4 cmsis delay как сделать задержку для lcd

[ivan dimir]

Кто подскажет как правильно написать задержку для LCD

[Eddy_Em]

На конечных автоматах, например.

[ivan dimir]

а программно?

[ARV]

тупо - "пустым" циклом

Код: Выделить всё

volatile int delay = 123;
while(delay) delay--;

менее тупо - на основе аппаратного или программного счетчика "системных тиков".
а совсем правильно (имхо, не утверждаю, что для всех LCD приемлемо) - на основе считывания регистра состояния LCD, т.е. работа не по задержке, а по готовности дисплея.

[ivan dimir]

Чтоб соотвецвовало мили миикросекундам?

[Eddy_Em]

[uquote="ivan dimir",url="/forum/viewtopic.php?p=3871875#p3871875"]а программно?[/uquote]
А что КА — железо?
Миллисекундные задержки очень удобно делать на КА: заводим внутренний счетчик и сравниваем на каждом прогоне с SysTick, который системные миллисекунды считает. Вряд ли у вас один прогон "суперлупа" будет длиться больше 1мс, поэтому получаем точность не хуже 1мс.
А вот микросекунды зачастую прямо на месте и отсчитывают — при помощи вспомогательного таймера или тупыми nop'ами в цикле (правда, в этом случае точность будет паршивой). Обычно такие паузы нужны лишь на инициализации, которая все равно в начале проходит и можно считать, что пользователю пофиг, что в течение пяти секунд устройство вообще ни на что не реагирует..

Но, как уже написали, лучший вариант — читать регистры и принимать решение на основе этого.
Или вернуться к конечным автоматам: экранчикам не нужно точных пауз, достаточно (если нет регистра состояний) выдержать определенную. Вот и проходимся по массиву инициализации плавно: дошли до паузы, внутренний счетчик в нужное значение выставили, и ждем. Потом следующий кусок отправляем. И так далее. При этом нет блокирующих пауз, и железяка вовсю будет работать, пока инициализируется экран.

[lizard66]

Делаю через DWT

Код: Выделить всё

void DelayMs(uint32_t nTime)
{
	volatile uint32_t CounterTick = nTime * (SystemCoreClock / 1000);

	SCB_DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;		//разрешаем использовать счётчик
		DWT_CYCCNT  = 0;							//обнуляем значение счётного регистра
		DWT_CONTROL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;		//запускаем счётчик
		while(DWT_CYCCNT < CounterTick);
		DWT_CONTROL &= ~DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;		//останавливаем счётчик
}

[ivan dimir]

В реферес мануал его нет где прочитать про него?DWT

[240265]

https://www.google.ru/search?newwindow= ... ent=psy-ab

[lizard66]

сорри, забыл добавить дефайны:

Код: Выделить всё

#define    DWT_CYCCNT    *(volatile unsigned long *)0xE0001004
#define    DWT_CONTROL   *(volatile unsigned long *)0xE0001000
#define    SCB_DEMCR     *(volatile unsigned long *)0xE000EDFC

[ivan dimir]

а на базовом таймере как єто сделать?

[Professor Chaos]

[uquote="ivan dimir",url="/forum/viewtopic.php?p=4013156#p4013156"]а на базовом таймере как єто сделать?[/uquote]
Обычно это делается на любом свободном аппаратном таймере методом вычитывания и обработки значения его счетного регистра. Без использования прерываний. Подробнее про реализацию можно прочитать тут. Максимальный интервал времени для такого таймера определяется периодом перезагрузки его счетного регистра.

[ARV]

Подробнее про реализацию можно прочитать тут.

облагороженная версия ардуиновского millis() и ардуиновского же подхода...

[Dimon456]

1 вариант:

Спойлер

Код: Выделить всё

void Delay(uint32_t ms)
{
        volatile uint32_t nCount;
        RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
        RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks);
        nCount=(RCC_Clocks.HCLK_Frequency/10000)*ms;	
        for (; nCount!=0; nCount--);
}

2 вариант:

Спойлер

версия ардуиновского millis()

Код: Выделить всё

// Конфигурируем и запуск системного таймера
// для генерации каждую 1 мс.

SysTick->LOAD = 48000000UL/1000 - 1; // Загрузка значения в 1 ms
SysTick->VAL = 48000000UL/1000 - 1; // Устанавливаем текущее значение
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;


volatile uint32_t currentMillis = 0;
//Обработчик прерывания системного таймера
void SysTick_Handler(void)
{
	currentMillis++;
}


uint32_t millis (void)
{
	return currentMillis;
}


uint32_t previousMillis = 0;
if((millis() - previousMillis) > 500){
	previousMillis = millis();
	//делаем что-то
}

[Professor Chaos]

nCount=(RCC_Clocks.HCLK_Frequency/10000)*ms;   
        for (; nCount!=0; nCount--);

Вы строите этот код исходя из предположения, что одна итерация цикла for будет исполняться строго за 1 период тактовой частоты ядра? А если это не так? А это, в общем случае не так, и зависит от настроек оптимизации - тогда что?

Во втором варианте не учитывается событие переполнения счетчика: пусть последнее предыдущее значение 0хFFFFFFFF, текущее прочитанное 0. Сколько прошло времени? А что покажет условие?

[Dimon456]

Вы строите этот код исходя из предположения,

А вот мне "на.... с глубокой горки", главное работает и ладно, просто из вас ни кто ни чего не предложил, кроме слов конечно.

Делаю так:

Спойлер

-Os

Код: Выделить всё

    while(1)
    {
		GPIOA->ODR |= GPIO_Pin_2;
		Delay(100); // Delay(1); Delay(10);
		GPIOA->ODR &= ~GPIO_Pin_2;	
	}

и вот это строчку

Код: Выделить всё

RCC_Clocks.HCLK_Frequency/10000

добиваю или убираю нулями.
А смотреть по осциллографу, или частотомеру

Во втором варианте не учитывается событие переполнения счетчика

Да плевать и на это

Спойлер

Код: Выделить всё

	if((millis() - previousMillis) > 500){
		previousMillis = millis();
		blink = !blink;
	}

	LCDI2C_setCursor (10,0);
	if (blink) LCDI2C_write(0x22); else LCDI2C_write(0x20);

А событие переполнения у вас произойдет где-то через 4294967295/1000/3600/24 = 49 дней.

Не нравится, делайте на конечных автоматах, там все учитывается, да же размер кода.

[ivan dimir]

а как сделать задержку таймером базовым?

[Professor Chaos]

[uquote="ivan dimir",url="/forum/viewtopic.php?p=4016305#p4016305"]а как сделать задержку таймером базовым?[/uquote]
Что такое базовый таймер? Вы, вообще, какой МК имеете ввиду? У ARM много разных ядер, и куча производителей используют их в своих контроллерах/процессорах. И понятие базового таймера везде разное. В ядре есть системный таймер. Другие таймеры каждый производитель реализует как хочет в качестве периферийных устройств.

[a797945]

есть еще варианты как слова в вопросе переставить
или такой ответ сойдет:

Код: Выделить всё

TIM3->PSC = 56-1;		// предварительная
TIM3->ARR = 10-1;		// подготовка
TIM3->EGR = TIM_EGR_UG; // таймера
...
TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN|TIM_CR1_OPM;		// старт таймера
...
if (!(TIM3->CR1&TIM_CR1_CEN)) {...;}		// проверка с выполнением, если оттикал
или заLoopить на тупой опрос бита:
while(TIM3->CR1&TIM_CR1_CEN){};				// висеть если еще тикает

[ivan dimir]

TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN|TIM_CR1_OPM; и будет один импулс.Этот бит _OPM; один импулс