Мишень для пневматики с определением точки попадания.

[Alexey1969]

Интересует создание мишени для пневматики с определением точки попадания.
Вероятно, с использованием акустических датчиков.
Кто-нибудь владеет информацией по данной теме ?
Схемотехника, алгоритмы, описания готовых изделий ?

[bolek]

1. Видео/веб-камеру поставь и больше ничего не нужно при стабильном освещении. Единственное условие - не попадать пулькой в одно и то же отверстие.
2. Сенсорная матрица типа той, что применяется в тачскринах. Единственное условие - должна выдерживать попадание пульки.
и т.д.

[Alexey1969]

Веб камера, это обработка изображений, ПК или серьезный контроллер, освещение и т. д. Так себе вариант.

Ёмкостной точ пульку не заметит, резистивный не выдержит. Не вариант.

[bolek]

Alexey1969, дешевле всего обойдется человек с мелком или маркером - делать ничего не нужно, затраты минимальные.
Свои то есть мысли?

[Alexey1969]

Не порекомендуете, такого недорогого, человека ?:)

Есть. Как и писал выше, акустические датчики. 3 или 4 по углам ударного щита.
Вычисление точки попадания по запаздыванию звуковой волны на разных датчиках.

Теория и как это сделать, мне абсолютно понятно.
Не хочется начинать с нуля, возможно есть наработки, которыми могут поделится.

[Martian]

что-то напомнило... вроде, на изиэлектроникс совсем недавно такое обсуждали, не?

[Alexey1969]

нет. Если есть ссылка , было бы интересно

[Novice user]

А какое именно попадание регистрируете? попадание именно в определенную точку или в "десяточку","девяточку" и т д ?
Если второе то есть мыслишка...

[Martian]

http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... 21&t=46418

[Alexey1969]

Второе.

[Novice user]

удалил

[Alexey1969]

Ага. Понял. Работоспособно, но угол отклонения от центра не определить.

Давно встречалась конструкция, серия колец, вложенных одно в другое с зазором 4 мм. Торцы колец заострены.
При попадании пулька неизбежно оказывалась между кольцами и замыкала их.

В живую не видел, как работает не знаю. Возможно пульки там еще и застревали.

Добавлено after 1 minute 50 seconds:
По ссылке на форум нашел статью в Радио 79/5 , вроде как было сделано и работало.
Но пьезо датчики там конечно нечто.
Надо пробовать микрофоны

[Martian]

На оптических датчиках проще. Высокая точность, простота разработки, можно даже без микроконтроллера обойтись, любому радиолюбителю по силам. Любая мишень, нет необходимости в её нормальном "звучании".
Недостаток - две планки датчиков, увеличение мишени увеличивает стоимость.

[Alexey1969]

Можно подробнее про оптические датчики ?

[Martian]

с двух сторон (горизонталь и вертикаль) излучают инфракрасные диоды. Напротив инфракрасные фотодатчики. Пуля, долетев до мишени, перекрывает собой пути света, образуя на датчиках тень. Перевод тени в координаты дело несложное совершенно. Такие системы выпускаются промышленно, использовались в достаточно больших размерах. Например http://primescreens.ru/infrakrasnyye-in ... i-nakladki
Но это сложная, для мишени можно существенно упростить, мультитач ведь не нужен
во, с ценами нашлось: http://www.prompos.ru/index-1.1.infra.html, и что-то подсказывает мне, что там нехило завышено - товар-то не особо ходовой, наценка должна быть большой.

[Alexey1969]

Так и подумал. Но по ссылке там для пальцев.
Пулька маленькая, 4,5 мм, значит фотоэлементы надо располагать очень плотно.
Пулька летит 100 м/сек. Предположим пятно чувствительной зоны у фотоэлемента 1 мм. Пулька пересечет его очень быстро.
Я не считал, но не уверен, что фотоэлемент успеет ее зафиксировать.

[Martian]

Надо считать. Может, конечно, получиться, что необходимые фотоэлементы окажутся дорогими.
Если 100 м/с, то вроде, достаточно время реакции в 80 мкс, а это сможет, наверное, любой фототранзистор, самый дешёвый.
Затем ставим триггер-защелку, и спокойно опрашиваем как душе угодно.

[bolek]

С оптическими датчиками только кажется проще.
- 2 линейки датчиков с расстоянием между датчиками 1 мм - чтобы получить разрешение как в акустической мишени;
- 2 источника плоско-параллельного света.
Получается матрица, координаты попадания посчитать несложно
Проблема в конструкции датчиков и источников света.
Дискретные фотодиоды или фототранзисторы в smd 0603 имеют габариты 1,6х0,8 мм - великоваты. Можно поискать 0402, но паять такое вручную лично я не возьмусь.
Что использовать в качестве источника света - хз

Затею с использованием фотолинеек от сканеров можно сразу отбросить, если в запасе нет мешка этих линеек.

P.S. А какие проблемы с человеком? Сбегал - пометил, место попадания видно в трубу. Если только бегать лениво.

[Martian]

зачем 1 мм расстояние?

[Alexey1969]

У меня получилось 10 мкс. И смущает очень плотное размещение фотоприемников.