Страница 1 из 1
Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через stm32
Добавлено: Вт июл 16, 2024 19:28:46
NotoriousCoder)
Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Купил бесколлекторный мотор A2212 1000KV. Подключаю его к esc регулятору, регулятор к stm32, на stm настроен шим. К сожалению, мотор только пищит и слегка подергивается. Когда я увеличил сигнал, мотор издал серию 'бипов' и покрутился немного по-другому. Однако больше никакх изменений не последовало, как бы я не менял шим. Собственно, вопрос к знатокам, может быть есть кто уже работал с такими моторами? Что нужно сделать, чтобы заставить их вращаться? Благодарю.
Добавлено after 6 minutes 2 seconds:
Если что, вот такой вот моторчик заказал с алиэкспресса:
Китаец на другом конце провода тупит и ничо связного ответить не может, видимо, простой перекуп
Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st
Добавлено: Вт июл 16, 2024 21:09:56
mickbell
Если на контроллер мотора подавать не ШИМ, а регулируемое постоянное напряжение, он нормально крутится?
Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st
Добавлено: Вт июл 16, 2024 23:17:14
roman.com
Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st
Добавлено: Чт июл 18, 2024 10:39:47
NotoriousCoder)
Добрый день! Извиняюсь, не отвечал. Документы в вуз подавать очень муторно) Короче, попробовал подать постоянный ток - нет изменений. Двигатель все также чуть дергается и пикает в такт. Насколько я понимаю, та трель, которую двигатель издает после того, как я включаю шим на мк - и есть сигнал инициализации. Единственное, что я не понимаю, почему после он просто не реагирует ни на что. Щас почитаю топик, спасибо
Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st
Добавлено: Чт июл 18, 2024 15:53:46
roman.com
NotoriousCoder) писал(а):Единственное, что я не понимаю, почему после он просто не реагирует ни на что.
для начала надо понимать как работает esc регулятор...
а лучше посмотреть это видео... для начинающих))
https://youtu.be/BnJdeOBQlRk?t=245
Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st
Добавлено: Чт июл 18, 2024 17:15:55
NotoriousCoder)
Так, ну смотрите, давайте тогда по шагам.
1) Настройка ШИМ
Частота шины 36 Мгц, делитель 35. Период 5000. Регулирую скважность вот так:
Код: Выделить всё
if (!(percent >= 0 && percent <= 100)){ return; }
// 0% = 1000; 100% = 2000; So, y(x) = 10x + 1000;
switch (num){
case 4: TIM4->CCR1 = 10*percent + 1000;
// Там дальше тож самое, выбор таймера просто, смысл в не в этом
default: return;
}
2) В маин
Код: Выделить всё
Enable_PWM();
TIMx_Set_DutyCycle(100, 4);
SysTick_Delay(2000); // 2 sec
TIMx_Set_DutyCycle(0, 4);
SysTick_Delay(2000);
3) Вот так я инициализирую двигатель. Он издает 3 сигнала (3 банки у меня), потом еще несколько быстрых подергиваний и замолкает. А дальше я кручу шим и он не крутится
Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st
Добавлено: Пт июл 19, 2024 19:02:16
NotoriousCoder)
Все, мужики, разобрался)
Если кому надо: у дешманских китайских регулей с алика 0% газа это 1500 (шим 50 гц) 100% - 3100. Инициализировать так, как сказано выше в видео. Сначала макс.газ, ждем +- 2 секунды и тормоз. После чего мотор пищит по кол-ву банок и готов к эксплуатации. У всех регуляторы разные, в тырнете писали, что у них такой же регуль от 800 до 2000. Вот так. Всем спасибо за помощь!