Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через stm32

[NotoriousCoder)]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Купил бесколлекторный мотор A2212 1000KV. Подключаю его к esc регулятору, регулятор к stm32, на stm настроен шим. К сожалению, мотор только пищит и слегка подергивается. Когда я увеличил сигнал, мотор издал серию 'бипов' и покрутился немного по-другому. Однако больше никакх изменений не последовало, как бы я не менял шим. Собственно, вопрос к знатокам, может быть есть кто уже работал с такими моторами? Что нужно сделать, чтобы заставить их вращаться? Благодарю.

Добавлено after 6 minutes 2 seconds:
Если что, вот такой вот моторчик заказал с алиэкспресса: Китаец на другом конце провода тупит и ничо связного ответить не может, видимо, простой перекуп

[mickbell]

Если на контроллер мотора подавать не ШИМ, а регулируемое постоянное напряжение, он нормально крутится?

[roman.com]

а калибровку проходит ?

https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=190542

[NotoriousCoder)]

Добрый день! Извиняюсь, не отвечал. Документы в вуз подавать очень муторно) Короче, попробовал подать постоянный ток - нет изменений. Двигатель все также чуть дергается и пикает в такт. Насколько я понимаю, та трель, которую двигатель издает после того, как я включаю шим на мк - и есть сигнал инициализации. Единственное, что я не понимаю, почему после он просто не реагирует ни на что. Щас почитаю топик, спасибо

[roman.com]

Единственное, что я не понимаю, почему после он просто не реагирует ни на что.

для начала надо понимать как работает esc регулятор...

Screenshot_1.jpg

(34.21 КБ) 73 скачивания

а лучше посмотреть это видео... для начинающих))

https://youtu.be/BnJdeOBQlRk?t=245

[NotoriousCoder)]

Так, ну смотрите, давайте тогда по шагам.
1) Настройка ШИМ
Частота шины 36 Мгц, делитель 35. Период 5000. Регулирую скважность вот так:

Код: Выделить всё

 if (!(percent >= 0 && percent <= 100)){ return; }
	// 0% = 1000; 100% = 2000; So, y(x) = 10x + 1000;
	switch (num){
		case 4: TIM4->CCR1 =  10*percent + 1000; 
   // Там дальше тож самое, выбор таймера просто, смысл в не в этом
		default: return;
	}

2) В маин

Код: Выделить всё

  Enable_PWM();
  TIMx_Set_DutyCycle(100, 4);
  SysTick_Delay(2000); // 2 sec
  TIMx_Set_DutyCycle(0, 4);
  SysTick_Delay(2000);

3) Вот так я инициализирую двигатель. Он издает 3 сигнала (3 банки у меня), потом еще несколько быстрых подергиваний и замолкает. А дальше я кручу шим и он не крутится

[NotoriousCoder)]

Все, мужики, разобрался)

Если кому надо: у дешманских китайских регулей с алика 0% газа это 1500 (шим 50 гц) 100% - 3100. Инициализировать так, как сказано выше в видео. Сначала макс.газ, ждем +- 2 секунды и тормоз. После чего мотор пищит по кол-ву банок и готов к эксплуатации. У всех регуляторы разные, в тырнете писали, что у них такой же регуль от 800 до 2000. Вот так. Всем спасибо за помощь!