Страница 1 из 2
Нужна помощь в программировании ШИМ (PWM).
Добавлено: Пн янв 18, 2010 17:52:02
Igor_67
Здравствуйте, уважаемые!
Решил попробовать написать программку для плавного изменения яркости светодиода. Я так понимаю, это делается при помощи ШИМ. Вот только я этого никогда не делал. Растолкуйте кто-нибудь на пальцах, как организовать ШИМ, пожалуйста или пните, где это
очень подробно описано. МК - тини 2313, язык - СИ или Баском.
Схема, думаю, будет такая:
Добавлено: Пн янв 18, 2010 19:30:38
бгкот
Привет!
Может будет интересно посмотреть - плавное регулирование яркости светодиода (по синусоидальному закону) на пикбейсике:
Код: Выделить всё
; любой PIC 12,16
; переменные:
j var byte
led var PortB.0 ; вывод управления светодиодом
; константы:
slow con 16 ; определяет скорость изменения
; вот и програмка:
output led ; вывод определяется как выход
while 1 ; безконечный цикл
led = ~led ; переключение в противоположное состояние
pauseus (127 + sin j) * slow ; пауза в микросекундах
led = ~led ; переключение в противоположное состояние
pauseus (127 - sin j) * slow ; пауза в микросекундах
j = j + 1
wend
Добавлено: Пн янв 18, 2010 20:03:57
ARV
1. настраиваете таймер1 вашей тини2313 на работу в режиме Fast PWM
2. настраиваете выход аппаратного ШИМ - по умолчанию он отключен.
3. запускаете таймер.
3. в регистр OCR1A записываете значение скважности 0...255 - на выходе аппаратного ШИМ формируется заданный сигнал.
вот и все

Добавлено: Пн янв 18, 2010 20:04:05
Igor_67
Я с ПИКами только начинаю знакомство, а вот для Атмела не отказался бы...

Добавлено: Пн янв 18, 2010 20:13:16
Igor_67
Вот так?
Код: Выделить всё
#include <tiny2313>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func2=In Func1=In Func0=In
// State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x38;
// Port D initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 4000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=OCR1A
// OC1A output: Toggle
// OC1B output: Toggle
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x53;
TCCR1B=0x19;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
while (1)
{
// Place your code here
OCR1A=100;
//для примера
};
}
Добавлено: Пн янв 18, 2010 20:25:40
GP1
ARV писал(а):1. настраиваете таймер1 вашей тини2313 на работу в режиме Fast PWM
2. настраиваете выход аппаратного ШИМ - по умолчанию он отключен.
3. запускаете таймер.
3. в регистр OCR1A записываете значение скважности 0...255 - на выходе аппаратного ШИМ формируется заданный сигнал.
вот и все

Уважаемый!
позволю себе заметить, OCR1A - 16битный

Добавлено: Пн янв 18, 2010 20:31:29
Igor_67
Ну тогда так:
...
...
...
OCR1AH = 0x00;
OCR1AL = 0x64;
...
...
...
Правильно? Получается, что скважность можно регулировать от 0 до 65535? Не многовато ли?

Добавлено: Пн янв 18, 2010 20:43:38
GP1
ну тогда заюзай Т0 - он 8 битный и тоже ШИМ рубит.
Добавлено: Пн янв 18, 2010 22:10:16
Секретный кот
Проекты с ШИМом я делал на Bascom'е по материалам
вот этой статьи, там очень всё хорошо и доступно показано (пользуясь случаем, автору респект!).
Я использовал МК Mega8515/8535 и Tiny13, с 2313 пока дела не имел, но не думаю, что там будут проблемы.
Добавлено: Пн янв 18, 2010 22:48:31
ARV
GP1 писал(а):Уважаемый!
позволю себе заметить, OCR1A - 16битный

и шо с того? в него нельзя записать значение?!
Добавлено: Пн янв 18, 2010 23:21:50
GP1
ARV писал(а):GP1 писал(а):Уважаемый!
позволю себе заметить, OCR1A - 16битный

и шо с того? в него нельзя записать значение?!
записать-то можно, но это будет только 1/256 от макс. значения

Добавлено: Пн янв 18, 2010 23:44:29
ARV
GP1 писал(а):ARV писал(а):GP1 писал(а):Уважаемый!
позволю себе заметить, OCR1A - 16битный

и шо с того? в него нельзя записать значение?!
записать-то можно, но это будет только 1/256 от макс. значения

это будет в строгом соответствии с указанным мною режимом Fast PWM ровно 100% заполнение. Если использовать иные режимы ШИМ, то можно писать и все 16 бит, но тогда частота ШИМ будет в 256 раз ниже

Добавлено: Пн янв 18, 2010 23:56:42
Igor_67
Ну и как все же правильно?
Добавлено: Вт янв 19, 2010 10:36:33
GP1
Правильно так как надо в конкретной ситуации, и определяется настройками WGM13:WGM10. Хоть 2х разрядный (правда сам таким ни когда не пользовался) подробности в ДШ.
Добавлено: Вт янв 19, 2010 20:55:02
YS
в регистр OCR1A записываете значение скважности 0...255
Только скорее не скважности, а коэффициента заполнения.

Добавлено: Вт янв 19, 2010 22:49:58
ARV
YS писал(а):Только скорее не скважности, а коэффициента заполнения.

объясните разницу этих терминов, плиззз
Добавлено: Ср янв 20, 2010 11:24:38
YS
объясните разницу этих терминов
Коэффициент заполнения (duty ratio, duty cycle) - отношение длительности импульса к периоду.
Скважность (нет такого слова у супостатов) - отношение периода повторения к длительности импульса.
Нетрудно заметить, что эти величины обратны.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Скважность
Например, для меандра коэффициент заполнения 50%, скважность 2.
Добавлено: Сб фев 13, 2010 10:11:23
Chip115
Всем привет. Тоже повис на этом вопросе.
Код: Выделить всё
#include <tiny2313>
#include <delay>
void init(void)
{
// Инициализация порта А ; Порт А на Выход
DDRA=0xFF;
PORTA=0x00;
// Инициализация порта B ; Порт В на выход
DDRB=0xFF;
PORTB=0x01;
// Инициализация порта D ; Порт D на вход ; Подтяжка включена
DDRD=0x00;
PORTD=0xFF;
TIMSK=0b10000000;
TCCR1A=0b10000011;
TCCR1B=0x05;
OCR1AH = 0x00;
OCR1AL = 0x0F;
// #asm ("sei");
}
void main(void)
{
init();
while (1)
{
};
}
светодиод мигает с частотой примерно 2Гц
Вычитал что частота ШИМ считается по формуле F=Ft_c1/(N*256)
Есть еще варианты как просчитать параметры ШИМ?
И как определить в каком режиме работает? Быстрый шим или с коррекцией фазы...
Что бы менять яркость, мне нужно менять либо частоту импульсов или длительность... я правильно понял? Как длительность просчитать?
изменяя OCR1AL что то ничего не меняется
Добавлено: Сб фев 13, 2010 11:55:40
sachok
Я так понял это CVAVR? Прицепил примерчик, когдато была идея сделать RGB лампу/ночник но руки дальше Proteus не дошли

Добавлено: Сб фев 13, 2010 13:18:35
Chip115
спасибо за файлик ))
Сча разгребу )
Да, это CVAVR. просто я не люблю шаблонами пользоваться на стадии обучения. пытаюсь все разобрать.