Нужна помощь в программировании ШИМ (PWM).

Вопросы настройки, программирования, прошивки микроконтроллеров и микросхем программируемой логики
Аватара пользователя
Igor_67
Электрический кот
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: Вт окт 21, 2008 11:46:23
Откуда: Барнаул

Нужна помощь в программировании ШИМ (PWM).

Сообщение Igor_67 »

Здравствуйте, уважаемые!
Решил попробовать написать программку для плавного изменения яркости светодиода. Я так понимаю, это делается при помощи ШИМ. Вот только я этого никогда не делал. Растолкуйте кто-нибудь на пальцах, как организовать ШИМ, пожалуйста или пните, где это очень подробно описано. МК - тини 2313, язык - СИ или Баском. :tea:
Схема, думаю, будет такая:
Цапу крутить надо!!! Ку или не ку?
Аватара пользователя
бгкот
Мучитель микросхем
Сообщения: 450
Зарегистрирован: Пт фев 20, 2009 21:45:04
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Сообщение бгкот »

Привет!
Может будет интересно посмотреть - плавное регулирование яркости светодиода (по синусоидальному закону) на пикбейсике:

Код: Выделить всё

; любой PIC 12,16

; переменные:
j     var byte
led   var PortB.0  ; вывод управления светодиодом

; константы:
slow  con 16       ; определяет скорость изменения

; вот и програмка:
output led         ; вывод определяется как выход
while 1            ; безконечный цикл
  led = ~led  ; переключение в противоположное состояние
  pauseus (127 + sin j) * slow  ; пауза в микросекундах
  led = ~led  ; переключение в противоположное состояние
  pauseus (127 - sin j) * slow  ; пауза в микросекундах
  j = j + 1
wend           
©"Good indian is dead one!"
Аватара пользователя
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Сообщения: 18544
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск
Контактная информация:

Сообщение ARV »

1. настраиваете таймер1 вашей тини2313 на работу в режиме Fast PWM
2. настраиваете выход аппаратного ШИМ - по умолчанию он отключен.
3. запускаете таймер.
3. в регистр OCR1A записываете значение скважности 0...255 - на выходе аппаратного ШИМ формируется заданный сигнал.

вот и все :)
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Аватара пользователя
Igor_67
Электрический кот
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: Вт окт 21, 2008 11:46:23
Откуда: Барнаул

Сообщение Igor_67 »

Я с ПИКами только начинаю знакомство, а вот для Атмела не отказался бы... :tea:
Цапу крутить надо!!! Ку или не ку?
Аватара пользователя
Igor_67
Электрический кот
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: Вт окт 21, 2008 11:46:23
Откуда: Барнаул

Сообщение Igor_67 »

Вот так?

Код: Выделить всё

#include <tiny2313>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func2=In Func1=In Func0=In
// State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x38;

// Port D initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 4000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=OCR1A
// OC1A output: Toggle
// OC1B output: Toggle
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x53;
TCCR1B=0x19;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;

while (1)
      {
      // Place your code here
      OCR1A=100;
      //для примера
      };
}
Цапу крутить надо!!! Ку или не ку?
Аватара пользователя
GP1
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: Пт май 23, 2008 19:32:22
Откуда: Россия, Волгоград
Контактная информация:

Сообщение GP1 »

ARV писал(а):1. настраиваете таймер1 вашей тини2313 на работу в режиме Fast PWM
2. настраиваете выход аппаратного ШИМ - по умолчанию он отключен.
3. запускаете таймер.
3. в регистр OCR1A записываете значение скважности 0...255 - на выходе аппаратного ШИМ формируется заданный сигнал.

вот и все :)

Уважаемый!
позволю себе заметить, OCR1A - 16битный :beer:
Чем дальше, тем больше становлюсь занудой...
Изображение
Аватара пользователя
Igor_67
Электрический кот
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: Вт окт 21, 2008 11:46:23
Откуда: Барнаул

Сообщение Igor_67 »

Ну тогда так:
...
...
...
OCR1AH = 0x00;
OCR1AL = 0x64;
...
...
...
Правильно? Получается, что скважность можно регулировать от 0 до 65535? Не многовато ли? :?
Цапу крутить надо!!! Ку или не ку?
Аватара пользователя
GP1
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: Пт май 23, 2008 19:32:22
Откуда: Россия, Волгоград
Контактная информация:

Сообщение GP1 »

ну тогда заюзай Т0 - он 8 битный и тоже ШИМ рубит.
Чем дальше, тем больше становлюсь занудой...
Изображение
Аватара пользователя
Секретный кот
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2106
Зарегистрирован: Ср сен 17, 2008 14:32:15
Откуда: Старые Васюки
Контактная информация:

Сообщение Секретный кот »

Проекты с ШИМом я делал на Bascom'е по материалам вот этой статьи, там очень всё хорошо и доступно показано (пользуясь случаем, автору респект!).
Я использовал МК Mega8515/8535 и Tiny13, с 2313 пока дела не имел, но не думаю, что там будут проблемы.
Даже остановленные часы два раза в сутки показывают правильное время.
Аватара пользователя
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Сообщения: 18544
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск
Контактная информация:

Сообщение ARV »

GP1 писал(а):Уважаемый!
позволю себе заметить, OCR1A - 16битный :beer:
и шо с того? в него нельзя записать значение?!
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Аватара пользователя
GP1
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: Пт май 23, 2008 19:32:22
Откуда: Россия, Волгоград
Контактная информация:

Сообщение GP1 »

ARV писал(а):
GP1 писал(а):Уважаемый!
позволю себе заметить, OCR1A - 16битный :beer:
и шо с того? в него нельзя записать значение?!

записать-то можно, но это будет только 1/256 от макс. значения :tea:
Чем дальше, тем больше становлюсь занудой...
Изображение
Аватара пользователя
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Сообщения: 18544
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск
Контактная информация:

Сообщение ARV »

GP1 писал(а):
ARV писал(а):
GP1 писал(а):Уважаемый!
позволю себе заметить, OCR1A - 16битный :beer:
и шо с того? в него нельзя записать значение?!

записать-то можно, но это будет только 1/256 от макс. значения :tea:
это будет в строгом соответствии с указанным мною режимом Fast PWM ровно 100% заполнение. Если использовать иные режимы ШИМ, то можно писать и все 16 бит, но тогда частота ШИМ будет в 256 раз ниже :))) :beer:
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Аватара пользователя
Igor_67
Электрический кот
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: Вт окт 21, 2008 11:46:23
Откуда: Барнаул

Сообщение Igor_67 »

Ну и как все же правильно?
Цапу крутить надо!!! Ку или не ку?
Аватара пользователя
GP1
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: Пт май 23, 2008 19:32:22
Откуда: Россия, Волгоград
Контактная информация:

Сообщение GP1 »

Правильно так как надо в конкретной ситуации, и определяется настройками WGM13:WGM10. Хоть 2х разрядный (правда сам таким ни когда не пользовался) подробности в ДШ.
Чем дальше, тем больше становлюсь занудой...
Изображение
Аватара пользователя
YS
Друг Кота
Сообщения: 7518
Зарегистрирован: Вс мар 29, 2009 22:09:05
Контактная информация:

Сообщение YS »

в регистр OCR1A записываете значение скважности 0...255


Только скорее не скважности, а коэффициента заполнения. :wink:
Разница между теорией и практикой на практике гораздо больше, чем в теории.
Аватара пользователя
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Сообщения: 18544
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск
Контактная информация:

Сообщение ARV »

YS писал(а):Только скорее не скважности, а коэффициента заполнения. :wink:
объясните разницу этих терминов, плиззз
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Аватара пользователя
YS
Друг Кота
Сообщения: 7518
Зарегистрирован: Вс мар 29, 2009 22:09:05
Контактная информация:

Сообщение YS »

объясните разницу этих терминов


Коэффициент заполнения (duty ratio, duty cycle) - отношение длительности импульса к периоду.

Скважность (нет такого слова у супостатов) - отношение периода повторения к длительности импульса.

Нетрудно заметить, что эти величины обратны.

http://ru.wikipedia.org/wiki/Скважность

Например, для меандра коэффициент заполнения 50%, скважность 2.
Разница между теорией и практикой на практике гораздо больше, чем в теории.
Аватара пользователя
Chip115
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1132
Зарегистрирован: Пт фев 16, 2007 14:18:20
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Сообщение Chip115 »

Всем привет. Тоже повис на этом вопросе.

Код: Выделить всё

#include <tiny2313>
#include <delay>


void init(void)
{
    // Инициализация порта А ; Порт А на Выход
    DDRA=0xFF;
    PORTA=0x00;
   
    // Инициализация порта B ; Порт В на выход
   
    DDRB=0xFF;
    PORTB=0x01;
   
    // Инициализация порта D ; Порт D на вход ; Подтяжка включена
   
    DDRD=0x00;
    PORTD=0xFF;
   
    TIMSK=0b10000000;
    TCCR1A=0b10000011;
    TCCR1B=0x05; 
    OCR1AH = 0x00;
    OCR1AL = 0x0F;
   // #asm ("sei");
 
   
}


void main(void)
{
    init();

    while (1)
        {
         
        };
}

светодиод мигает с частотой примерно 2Гц
Вычитал что частота ШИМ считается по формуле F=Ft_c1/(N*256)
Есть еще варианты как просчитать параметры ШИМ?
И как определить в каком режиме работает? Быстрый шим или с коррекцией фазы...
Что бы менять яркость, мне нужно менять либо частоту импульсов или длительность... я правильно понял? Как длительность просчитать?
изменяя OCR1AL что то ничего не меняется
Аватара пользователя
sachok
Опытный кот
Сообщения: 849
Зарегистрирован: Сб янв 05, 2008 11:05:15
Откуда: Україна м.Луцьк
Контактная информация:

Сообщение sachok »

Я так понял это CVAVR? Прицепил примерчик, когдато была идея сделать RGB лампу/ночник но руки дальше Proteus не дошли :)
Вложения
rgb.c
(3.88 КБ) 411 скачиваний
Я не Сашок!!!
Аватара пользователя
Chip115
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1132
Зарегистрирован: Пт фев 16, 2007 14:18:20
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Сообщение Chip115 »

спасибо за файлик ))
Сча разгребу )
Да, это CVAVR. просто я не люблю шаблонами пользоваться на стадии обучения. пытаюсь все разобрать.
Закрыто

Вернуться в «Микроконтроллеры и ПЛИС»