Нужна помощь в программировании ШИМ (PWM).

Igor_67

Здравствуйте, уважаемые!
Решил попробовать написать программку для плавного изменения яркости светодиода. Я так понимаю, это делается при помощи ШИМ. Вот только я этого никогда не делал. Растолкуйте кто-нибудь на пальцах, как организовать ШИМ, пожалуйста или пните, где это очень подробно описано. МК - тини 2313, язык - СИ или Баском.

Схема, думаю, будет такая:

Реклама

бгкот

Привет!
Может будет интересно посмотреть - плавное регулирование яркости светодиода (по синусоидальному закону) на пикбейсике:

Код: Выделить всё

; любой PIC 12,16

; переменные:
j     var byte
led   var PortB.0  ; вывод управления светодиодом

; константы:
slow  con 16       ; определяет скорость изменения

; вот и програмка:
output led         ; вывод определяется как выход
while 1            ; безконечный цикл
  led = ~led  ; переключение в противоположное состояние
  pauseus (127 + sin j) * slow  ; пауза в микросекундах
  led = ~led  ; переключение в противоположное состояние
  pauseus (127 - sin j) * slow  ; пауза в микросекундах
  j = j + 1
wend

Реклама

ARV · Сообщение **ARV** » Пн янв 18, 2010 20:03:57

1. настраиваете таймер1 вашей тини2313 на работу в режиме Fast PWM
2. настраиваете выход аппаратного ШИМ - по умолчанию он отключен.
3. запускаете таймер.
3. в регистр OCR1A записываете значение скважности 0...255 - на выходе аппаратного ШИМ формируется заданный сигнал.

вот и все

Igor_67

Я с ПИКами только начинаю знакомство, а вот для Атмела не отказался бы...

Реклама

Igor_67

Вот так?

Код: Выделить всё

#include <tiny2313>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func2=In Func1=In Func0=In 
// State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=0 State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x38;

// Port D initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 4000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=OCR1A
// OC1A output: Toggle
// OC1B output: Toggle
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x53;
TCCR1B=0x19;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;

while (1)
      {
      // Place your code here
      OCR1A=100; 
      //для примера
      };
}

Реклама

GP1 · Сообщение **GP1** » Пн янв 18, 2010 20:25:40

ARV писал(а):1. настраиваете таймер1 вашей тини2313 на работу в режиме Fast PWM
2. настраиваете выход аппаратного ШИМ - по умолчанию он отключен.
3. запускаете таймер.
3. в регистр OCR1A записываете значение скважности 0...255 - на выходе аппаратного ШИМ формируется заданный сигнал.

вот и все

Уважаемый!
позволю себе заметить, OCR1A - 16битный

Реклама

Igor_67

Ну тогда так:
...
...
...
OCR1AH = 0x00;
OCR1AL = 0x64;
...
...
...
Правильно? Получается, что скважность можно регулировать от 0 до 65535? Не многовато ли?

GP1 · Сообщение **GP1** » Пн янв 18, 2010 20:43:38

ну тогда заюзай Т0 - он 8 битный и тоже ШИМ рубит.

Секретный кот

Проекты с ШИМом я делал на Bascom'е по материалам вот этой статьи, там очень всё хорошо и доступно показано (пользуясь случаем, автору респект!).
Я использовал МК Mega8515/8535 и Tiny13, с 2313 пока дела не имел, но не думаю, что там будут проблемы.

ARV · Сообщение **ARV** » Пн янв 18, 2010 22:48:31

GP1 писал(а):Уважаемый!
позволю себе заметить, OCR1A - 16битный

и шо с того? в него нельзя записать значение?!

GP1 · Сообщение **GP1** » Пн янв 18, 2010 23:21:50

ARV писал(а):
GP1 писал(а):Уважаемый!
позволю себе заметить, OCR1A - 16битный
и шо с того? в него нельзя записать значение?!

записать-то можно, но это будет только 1/256 от макс. значения

ARV · Сообщение **ARV** » Пн янв 18, 2010 23:44:29

GP1 писал(а):
ARV писал(а):и шо с того? в него нельзя записать значение?!
записать-то можно, но это будет только 1/256 от макс. значения

это будет в строгом соответствии с указанным мною режимом Fast PWM ровно 100% заполнение. Если использовать иные режимы ШИМ, то можно писать и все 16 бит, но тогда частота ШИМ будет в 256 раз ниже

Igor_67

Ну и как все же правильно?

GP1 · Сообщение **GP1** » Вт янв 19, 2010 10:36:33

Правильно так как надо в конкретной ситуации, и определяется настройками WGM13:WGM10. Хоть 2х разрядный (правда сам таким ни когда не пользовался) подробности в ДШ.

YS · Сообщение YS » Вт янв 19, 2010 20:55:02

в регистр OCR1A записываете значение скважности 0...255

Только скорее не скважности, а коэффициента заполнения.

ARV · Сообщение **ARV** » Вт янв 19, 2010 22:49:58

YS писал(а):Только скорее не скважности, а коэффициента заполнения.

объясните разницу этих терминов, плиззз

YS · Сообщение YS » Ср янв 20, 2010 11:24:38

объясните разницу этих терминов

Коэффициент заполнения (duty ratio, duty cycle) - отношение длительности импульса к периоду.

Скважность (нет такого слова у супостатов) - отношение периода повторения к длительности импульса.

Нетрудно заметить, что эти величины обратны.

http://ru.wikipedia.org/wiki/Скважность

Например, для меандра коэффициент заполнения 50%, скважность 2.

Chip115

Всем привет. Тоже повис на этом вопросе.

Код: Выделить всё

#include <tiny2313>
#include <delay>


void init(void)
{
    // Инициализация порта А ; Порт А на Выход
    DDRA=0xFF;
    PORTA=0x00;
    
    // Инициализация порта B ; Порт В на выход
    
    DDRB=0xFF;
    PORTB=0x01;
    
    // Инициализация порта D ; Порт D на вход ; Подтяжка включена
    
    DDRD=0x00;
    PORTD=0xFF; 
    
    TIMSK=0b10000000;
    TCCR1A=0b10000011;
    TCCR1B=0x05;  
    OCR1AH = 0x00; 
    OCR1AL = 0x0F;
   // #asm ("sei");
 
    
}


void main(void)
{
    init();

    while (1)
        { 
         
        };
}

светодиод мигает с частотой примерно 2Гц
Вычитал что частота ШИМ считается по формуле F=Ft_c1/(N*256)
Есть еще варианты как просчитать параметры ШИМ?
И как определить в каком режиме работает? Быстрый шим или с коррекцией фазы...
Что бы менять яркость, мне нужно менять либо частоту импульсов или длительность... я правильно понял? Как длительность просчитать?
изменяя OCR1AL что то ничего не меняется

sachok

Я так понял это CVAVR? Прицепил примерчик, когдато была идея сделать RGB лампу/ночник но руки дальше Proteus не дошли

Chip115

спасибо за файлик ))
Сча разгребу )
Да, это CVAVR. просто я не люблю шаблонами пользоваться на стадии обучения. пытаюсь все разобрать.