Страница 1 из 1
Униполярный шаговый двигатель
Добавлено: Ср мар 24, 2010 19:50:28
Hukumka
Собрал схему эту:
http://ra4a.narod.ru/Spravka3/43.htm (думаю те кто пробовал управлять вращением - видели эту схему)
Импульсы посылаются... Двигатель дергается.
из статьи:
Повернем двигатель №1 на один оборот:
OUT 888, 17 ‘ число 00010001
‘задержка
OUT 888, 18 ‘ число 00010010
‘задержка
OUT 888, 20 ‘ число 00010100
‘задержка
OUT 888, 24 ‘ число 00011000
‘задержка
(писал это же на C#)
Первые две команды поворачивают двигатель по часовой стрелке на два такта, вторые две команды - против часовой стрелки. От этого и дрыгается...
Если оставить крутиться в цикле только первые две команды то вращение происходит в одну сторону, но мощность мизерная и просто чуть чуть придавливая ось можно заставить двигатель стоять на месте.
Подскажите, пожалуйста, в чем может быть ошибка?
(или это и есть штатная работа?)
Re: Униполярный шаговый двигатель
Добавлено: Чт мар 25, 2010 08:13:19
uldemir
Наиболее вероятная причина - перепутаны выводы обмоток двигателя или двигатель другого типа. Для более достоверной диагностики недостаточно информации.
Re: Униполярный шаговый двигатель
Добавлено: Чт мар 25, 2010 15:08:49
Hukumka
uldemir писал(а):Наиболее вероятная причина - перепутаны выводы обмоток двигателя или двигатель другого типа. Для более достоверной диагностики недостаточно информации.
Спасибо за реакцию.
уточню:
двигатель вытащил из старого принтера OKI mikroline 183
написано на корпусе 12V 70 Ом
Двигатель имеет 6 выводов. Два из которых - середины обмоток (ну все четко как на схеме нарисовано).
Объединил эти две середины обмоток и подаю на них +12.
итак, по картинке: объединил выводы 2 и 5
как действовать дальше? схему то я собрал: 5 выходов, 4 из которых "минус" и один - "плюс" (который на середину обмоток)...
Ведь из физики, если я буду "пускать" ток так:
от 2 контакта к 1
от 2 контакта к 3
от 5 контакта к 4
от 5 контакта к 6
то как раз двигатель и будет дергаться. Вот такие импульсы: 2-1 и 2-3 или 5-4 и 5-6 крутят двигатель в разном направлении...
Re: Униполярный шаговый двигатель
Добавлено: Чт мар 25, 2010 19:49:00
uldemir
Hukumka писал(а):Ведь из физики, если я буду "пускать" ток так:
от 2 контакта к 1
от 2 контакта к 3
от 5 контакта к 4
от 5 контакта к 6
Так правильно.
Hukumka писал(а):Вот такие импульсы: 2-1 и 2-3 или 5-4 и 5-6 крутят двигатель в разном направлении...
Неправильно.
Один цикл - появление тока на 4 обмотках по очереди. А вот очередность меняет направление. Т.е. 1-3-4-6 - одно направление, 6-4-3-1 - противоположное. Вот в википедии:
http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor и ещё можнов интернете найти много всего. вот еще с анимацией
http://www.pyroelectro.com/tutorials/l2 ... heory.html
Re: Униполярный шаговый двигатель
Добавлено: Чт мар 25, 2010 20:33:43
Hukumka
А сколько по времени держать напряжение на обмотке?
надеюсь, что моя ошибка в том что я слишком долго держал напряжение. 50 миллисекунд на обмотку.
т.е. в коде это выглядит так:
outport(888, 17); // 10001
Sleep(50); // 50 миллисекунд держим напряжение на первой обмотке.
outport(888, 18); // 10010
Sleep(50); // 50 миллисекунд держим на второй
outport(888, 20); // и т.д...
Sleep(50);
outport(888, 24);
Sleep(50);
Охх... в общем сейчас могу только предполагать, спасибо за пищу... Надеюсь, когда буду дома, разбирусь.
Re: Униполярный шаговый двигатель
Добавлено: Вс авг 22, 2010 20:14:15
Wikly
Люди подскажите что не правильно сделал:
подключил ШД к компу по схеме
http://homecnc.ru/index.php/electro/10-cnc-controller
двигатель: M42SP-5P
Микросхема: LB1233 (Аналог ULN2003A)
управляю им через программу написанную на Delphi.
Посылаю команды в порт так:
Код: Выделить всё
Procedure move;
begin
for i := 1 to 50 do
begin
Out32($378, 6);
Sleep(10);
Out32($378, 4);
Sleep(10);
Out32($378, 3);
Sleep(10);
Out32($378, 1);
Sleep(10);
end;
Sleep(1000);
for I := 1 to 50 do
begin
Out32($378, 1);
Sleep(9);
Out32($378, 3);
Sleep(9);
Out32($378, 4);
Sleep(9);
Out32($378, 6);
Sleep(9);
end;
end;
по идее двигатель должен вращаться сначала в одну сторону, потом в другую.
Но происходит не так, он крутится в одну и ту же сторону.
Подскажите может я чего не првильно сделал?
Re: Униполярный шаговый двигатель
Добавлено: Пт ноя 26, 2010 20:25:41
Moreman
Года 2 назад делал схемку ,может понравится
Re: Униполярный шаговый двигатель
Добавлено: Вт сен 09, 2014 12:01:53
arteomng
Так как тема уже существует и вопрос мой то же по управлению униполярным двигателем, решил напсать тут.
Собрал схему Спойлер
(http://tehnomir.ucoz.lv/publ/skhemy/upravlenie_shagovym_dvigatelem/2-1-0-99)
Вместо LPT у меня микроконтроллер ATMega8. код программы такой
Спойлер
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
void main(void)
{
while (1)
{
PORTD.0=1; delay_ms (250);
PORTD.0=0; delay_ms (750);
PORTD.1=1; delay_ms (250);
PORTD.1=0; delay_ms (750);
PORTD.2=1; delay_ms (250);
PORTD.2=0; delay_ms (750);
PORTD.3=1; delay_ms (250);
PORTD.3=0; delay_ms (750);
PORTD.4=1;
}
}
Вообще сложилось впечатление такое, что не хватает мощности управляющих импульсов. Да же при при подключении светодиода, без ограничивающего резистора, на управляющие пины, он горит очень тускло.
В чем может быть проблема?
Re: Униполярный шаговый двигатель
Добавлено: Вт сен 09, 2014 13:41:38
arteomng
Разобрался!
Питание МК производил от блока питания макетной платы (BreadBord), а она здорово ограничивать ток в цепи.
Запитал от зарядки мобильника, все заработало! Правда там 7,5 В, но МК пока все равно работает!
Re: Униполярный шаговый двигатель
Добавлено: Пт авг 28, 2015 21:23:52
Pavel83
Здравствуйте! Подскажите, как узнать параметры шагового двигателя M42SP-5P (7,5 град. step, 22 Ом). Меня интересует какие максимальные обороты он может выдать и мощность.