Униполярный шаговый двигатель

Hukumka

Собрал схему эту: http://ra4a.narod.ru/Spravka3/43.htm (думаю те кто пробовал управлять вращением - видели эту схему)

Импульсы посылаются... Двигатель дергается.
из статьи:

Повернем двигатель №1 на один оборот:
OUT 888, 17 ‘ число 00010001
‘задержка
OUT 888, 18 ‘ число 00010010
‘задержка
OUT 888, 20 ‘ число 00010100
‘задержка
OUT 888, 24 ‘ число 00011000
‘задержка

(писал это же на C#)

Первые две команды поворачивают двигатель по часовой стрелке на два такта, вторые две команды - против часовой стрелки. От этого и дрыгается...
Если оставить крутиться в цикле только первые две команды то вращение происходит в одну сторону, но мощность мизерная и просто чуть чуть придавливая ось можно заставить двигатель стоять на месте.

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть ошибка?
(или это и есть штатная работа?)

Реклама

uldemir

Наиболее вероятная причина - перепутаны выводы обмоток двигателя или двигатель другого типа. Для более достоверной диагностики недостаточно информации.

Реклама

Hukumka

uldemir писал(а):Наиболее вероятная причина - перепутаны выводы обмоток двигателя или двигатель другого типа. Для более достоверной диагностики недостаточно информации.

Спасибо за реакцию.
уточню:
двигатель вытащил из старого принтера OKI mikroline 183
написано на корпусе 12V 70 Ом
Двигатель имеет 6 выводов. Два из которых - середины обмоток (ну все четко как на схеме нарисовано).
Объединил эти две середины обмоток и подаю на них +12.

step.jpg: (7.22 КБ) 1471 скачивание

итак, по картинке: объединил выводы 2 и 5

как действовать дальше? схему то я собрал: 5 выходов, 4 из которых "минус" и один - "плюс" (который на середину обмоток)...
Ведь из физики, если я буду "пускать" ток так:
от 2 контакта к 1
от 2 контакта к 3
от 5 контакта к 4
от 5 контакта к 6
то как раз двигатель и будет дергаться. Вот такие импульсы: 2-1 и 2-3 или 5-4 и 5-6 крутят двигатель в разном направлении...

uldemir

Hukumka писал(а):Ведь из физики, если я буду "пускать" ток так:
от 2 контакта к 1
от 2 контакта к 3
от 5 контакта к 4
от 5 контакта к 6

Так правильно.

Hukumka писал(а):Вот такие импульсы: 2-1 и 2-3 или 5-4 и 5-6 крутят двигатель в разном направлении...

Неправильно.
Один цикл - появление тока на 4 обмотках по очереди. А вот очередность меняет направление. Т.е. 1-3-4-6 - одно направление, 6-4-3-1 - противоположное. Вот в википедии: http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor и ещё можнов интернете найти много всего. вот еще с анимацией http://www.pyroelectro.com/tutorials/l2 ... heory.html

Реклама

Hukumka

А сколько по времени держать напряжение на обмотке?
надеюсь, что моя ошибка в том что я слишком долго держал напряжение. 50 миллисекунд на обмотку.
т.е. в коде это выглядит так:
outport(888, 17); // 10001
Sleep(50); // 50 миллисекунд держим напряжение на первой обмотке.
outport(888, 18); // 10010
Sleep(50); // 50 миллисекунд держим на второй
outport(888, 20); // и т.д...
Sleep(50);
outport(888, 24);
Sleep(50);

Охх... в общем сейчас могу только предполагать, спасибо за пищу... Надеюсь, когда буду дома, разбирусь.

Реклама

Wikly

Люди подскажите что не правильно сделал:

подключил ШД к компу по схеме http://homecnc.ru/index.php/electro/10-cnc-controller

двигатель: M42SP-5P
Микросхема: LB1233 (Аналог ULN2003A)

управляю им через программу написанную на Delphi.

Посылаю команды в порт так:

Код: Выделить всё

Procedure move;
begin
for i := 1 to 50 do
begin
Out32($378, 6);
Sleep(10);
Out32($378, 4);
Sleep(10);
Out32($378, 3);
Sleep(10);
Out32($378, 1);
Sleep(10);

end;
    Sleep(1000);
for I := 1 to 50 do
  begin
Out32($378, 1);
Sleep(9);
Out32($378, 3);
Sleep(9);
Out32($378, 4);
Sleep(9);
Out32($378, 6);
Sleep(9);
  end;
end;

по идее двигатель должен вращаться сначала в одну сторону, потом в другую.
Но происходит не так, он крутится в одну и ту же сторону.

Подскажите может я чего не првильно сделал?

Реклама

Moreman

Года 2 назад делал схемку ,может понравится

arteomng

Так как тема уже существует и вопрос мой то же по управлению униполярным двигателем, решил напсать тут.
Собрал схему

Спойлер

(http://tehnomir.ucoz.lv/publ/skhemy/upravlenie_shagovym_dvigatelem/2-1-0-99)

(первый рисунок).
Вместо LPT у меня микроконтроллер ATMega8. код программы такой

Спойлер

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{
while (1)
{
PORTD.0=1; delay_ms (250);
PORTD.0=0; delay_ms (750);
PORTD.1=1; delay_ms (250);
PORTD.1=0; delay_ms (750);
PORTD.2=1; delay_ms (250);
PORTD.2=0; delay_ms (750);
PORTD.3=1; delay_ms (250);
PORTD.3=0; delay_ms (750);
PORTD.4=1;
}

}

При проверке тестером, импульсы идут. Однако заметил что напряжение на них не 5В (как питание), а около 4В. При подаче импульса на ULN2003 напрямую от шины питания, двигатель ходит.
Вообще сложилось впечатление такое, что не хватает мощности управляющих импульсов. Да же при при подключении светодиода, без ограничивающего резистора, на управляющие пины, он горит очень тускло.
В чем может быть проблема?

arteomng

Разобрался!
Питание МК производил от блока питания макетной платы (BreadBord), а она здорово ограничивать ток в цепи.
Запитал от зарядки мобильника, все заработало! Правда там 7,5 В, но МК пока все равно работает!

Pavel83

Здравствуйте! Подскажите, как узнать параметры шагового двигателя M42SP-5P (7,5 град. step, 22 Ом). Меня интересует какие максимальные обороты он может выдать и мощность.