Страница 1 из 2

Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 14:53:55
radiow
Добрый день всем. Появилась задача вращать за окном КПЕ от магнитной рамки. Можно использовать шаговый двигатель, но хочется сделать это все как можно проще. Задача: сделать управление осью КПЕ каким-то электромотром, который должен уметь вращаться как очень медленно, так и побыстрее. Требуется вращать на 180 градусов.
Какие будут мысли? Спасибо!

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 15:58:24
Brigadir
Попробуй прилепить измерительную головку стрелочного индикатора(если у неё сил хватит).

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 16:12:02
radiow
Мне почему то думается что не хватит. И где ее взять то?

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:09:47
Neko72
А если моторчиком через редуктор?

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:11:25
radiow
Neko72 писал(а):А если моторчиком через редуктор?
Ну можно и моторчиком, но он не подвинет на миллиметр например вал

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:18:44
Neko72
radiow писал(а):
Neko72 писал(а):А если моторчиком через редуктор?
Ну можно и моторчиком, но он не подвинет на миллиметр например вал
Тут уже от оборотов и редуктора зависит. А если нужно контролировать перемещение, то датчики перемещения какие-нить придумать.

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:34:53
aen
Neko72 писал(а): датчики перемещения какие-нить придумать.
Их и придумывать не нужно.
Такие сервомашинки применяются в пропорциональном управлении.
В частности в радиоуправлении.
Принцип можно почитать в книжках по радиоуправлению. Там просто все упрощается. Команда только одна. Радиоканала нет.
Управляется как джойстиком с любой скоростью и реверсом вперед назад.
Передающая часть обычный одновибратор. Скорость и направление движения мотора с редуктором зависит от ширины импульса. При какой то средней величины мотор сстоит, при уменьшении увеличении длительности начинает вращаться в соответствующую сторону. Чем больше отличие в длительности от среднего значения, тем больше скорость.
В общем обычное пропорциональное управление.
Лучше в книжке Г. Миля почитать.

Вот так они примерно выглядят покупные. Вся электроника у них уже внутри есть.

Изображение

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:39:03
Brigadir
Зачем ломать себе мозг, когда существуют варикапы. Диапазон перестройки емкости варикапа низок, но переключение нескольких каналов с конденсаторами пока никто не отменял. Кстати: варикапы можно соединять параллельно по несколько штук, тогда и диапазон перестройки емкости расшириться.

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:42:41
Skysmoker
А варикапы что, не подходят?...
Блин, опередили... :( :))) :)))

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:43:46
radiow
Brigadir писал(а):Зачем ломать себе мозг, когда существуют варикапы. Диапазон перестройки емкости варикапа низок, но переключение нескольких каналов с конденсаторами пока никто не отменял. Кстати: варикапы можно соединять параллельно по несколько штук, тогда и диапазон перестройки емкости расшириться.
Варикап не покатит. Рамка и на передачу работает. А про серво я уже задумывался. Но тогда придется формировать ШИМ. Впринципе могу сделать на Arduino.

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:46:10
aen
Skysmoker писал(а):А варикапы что, не подходят?...
Блин, опередили... :( :))) :)))
Можно только если антенна используется для приема.
При передаче в ней могут возникать токи в десятки ампер.
Найти такой варикап, что бы десятки ампер выдерживал не так то просто, а может и невозможно.

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:47:43
Света
Brigadir писал(а):...параллельно по несколько штук, тогда и диапазон перестройки емкости расшириться.
Есть такой параметр у варикапов: коэффициент перекрытия по ёмкости. Если при максимальном напряжении ёмкость 10 пФ, а при минимальном - 100 пФ, то перекрытие будет 10. Поставив параллельно два конденсатора, получим (20 - 200) пФ, то есть то же перекрытие...

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:48:01
aen
radiow писал(а): придется формировать ШИМ. Впринципе могу сделать на Arduino.
Так для твоего случая нужен только одновибратор. У тебя же однокомандная аппаратура получается.
Всего лишь одновибратор с изменяющейся длительностью импульса переменным резистором.

Главное готовую сервомашинку подходящую достать. Хотя в свое время и сами их делали.

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:51:43
Skysmoker
Тут по-любому нужен будет реверс: частоту, я так понял, перестраивать будем и туда, и обратно, и не по разу... :)

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:54:03
radiow
Конечно и туда и обратно. КПЕ ведь не "круговой", а на 180 градусов вертится только.

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:55:18
aen
А каким нибудь тросиком как в спидометре не пойдет.
Правда я сам сомневаюсь.
Уж больно идея безумная.

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 17:58:34
radiow
aen писал(а):А каким нибудь тросиком как в спидометре не пойдет.
Правда я сам сомневаюсь.
Уж больно идея безумная.
Хы, а что тут безумного? :)
Просто думал что можно упростить как-то, но нифига. Всеравно наворачивать придется.

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 18:44:47
Brigadir
Ну правильно: поставил сервомашинку и нет проблем: управление её надо полагать простейшее - на какой угол резистор повернул, на такой угол и ИУ(сервопривод) повернеться. Электроника для серво тоже продается.

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 19:33:36
As
В пинципе, если не гнаться за сверхточностью, можно приспособить электрокорректор фар автомобильный - они доступнее, чем модельные сервоприводы...

Re: Управление КПЕ

Добавлено: Пн май 03, 2010 20:00:45
Brigadir
АС: в корректоре фар видимо нет обратной связи угла поворота, в сервоприводе для моделей точно есть. А как же без обратной связи точно выставить частоту передатчика/приемника?(в смысле угол поворота КПЕ?)