Форум РадиоКот

Недавно читал статью про различные роботы своими руками, которые определяют положение своего тела относительно стены или чего-либо иного при помощи лазеров,светодиодов и т.д. Но меня заинтересовало, а как насчет летающих объектов,как тот же игрушечный вертолет? Если распределить пространство на оси х,у,z, то ладно еще у там можно поставить высотомер, работающий с разницей в давлениях,а что по поводу х и z? Как определять пролетел он 10 метров или 15 метров вперед. У кого какие идеи?

Gild писал(а):У кого какие идеи?

GPS?

Gild писал(а):игрушечный вертолет? ... высотомер, работающий с разницей в давлениях

Это какой чувствительности должен быть высотомер? Не канает. Парктроник рулит. По всем осям. Если в помещении. А на свежем воздухе GLONASS - поддержим отечественного производителя!

Это какой чувствительности должен быть высотомер? Не канает.

Смотря какая игрушка.
Современные барометрические датчики могут дать высоту с точностью до метра.

SeregaT писал(а):

Gild писал(а):У кого какие идеи?

GPS?

А как выводить сигнал на управление двигателем?

Какой сигнал?
Вопрос был - как определить координаты в пространстве. А что с ними делать уже совсем другой вопрос.

GPS вряд ли даст точность лучше пары-тройки метров... что слегка плоховато для управления моделью странно: вроде официально не говорится, что GPS ограничивает точность для разных регионов, но вот у нас точность, как я уже сказал, в лучшем случае 3-5 метров, а америкосы делают игрушки, которые по GPS-у между деревьями в парке летают... удивительно

ploop писал(а):Какой сигнал?
Вопрос был - как определить координаты в пространстве. А что с ними делать уже совсем другой вопрос.

Мысли вслух Извиняюсь

Тем более,даже, если взять GPS,он показывает,изменение траектории движения тела в заданном радиусе,а не изменение положения самого тела.То есть,если брать,тот же вертолет в пример,отношение перед\зад чтобы его не заносило во все стороны под порывом ветра к примеру.Или я больно закрутил?

Есть специальные микросхемы, типа как гироскопы. Как раз в моделях применяются. Вот они и подходят для того, чтобы контролировать всякие отклонения.

Не знал.Спасибо

акселерометры еще используются

Акселерометры и гироскопы используют. В роботе сидит штурман, который счислением пути занимается

А как насчёт использования лазерных дальномеров для определения координат? Насколько я понимаю, они имеют достаточно большую точность для определения не только расстояния, но и высоты. Правда конструкция достаточно громоздкая выйдет, но, как говорится, какая идея...

Ладар как л.мышь по земле.
Вибро-гироскоп.
Акселерометр. (датчик ускорения)
Система локальных радаров или система локального позиционирования.

вроде официально не говорится, что GPS ограничивает точность для разных регионов, но вот у нас точность, как я уже сказал, в лучшем случае 3-5 метров, а америкосы делают игрушки, которые по GPS-у между деревьями в парке летают...

Наверное, америкосы знают про акселерометры и фильтр Калмана?