Форум РадиоКот

Товарищи, прошу помощи!
Нужно управлять двигателем.
Управляющий сигнал ШИМ.
При ШИМ 50% двигатель стоит на месте, при 0% и 100% вращается в одну или другую сторону соответственно. Уровень сигнала ШИМ от 2 до 7 вольт. Имеются напряжения 5 и 12 вольт. ШИМ реализован на микроконтроллере т.е. от 0 до 5 вольт. Пробовал сделать сумматор напряжений на операционном усилителе (схема 1). Почему-то ничего не работает, на выходе 0 не зависимо есть входящий сигнал или нет. Усилитель взял какой был, может другой нужен?
Посоветуйте, как добавить 2 вольта к имемому напряжению. Если есть скиньте схемку.

Какой сумматор? Тебе нужно управлять двигатель с помощью моста, плечи которого поочерёдно переключаются высоким и низким логическим уровнем. А лучше двухканальный ШИМ заюзать.

ploop писал(а):Какой сумматор? Тебе нужно управлять двигатель с помощью моста, плечи которого поочерёдно переключаются высоким и низким логическим уровнем. А лучше двухканальный ШИМ заюзать.

А это как?

Там контроллер двигателя собран уже. Наружу только разъем выходит:

1. ШИМ прямой параметры сигнала 2..7вольт
2. ШИМ инверсный параметры сигнала 2..7вольт
2. +24в
3. корпус

Двигатель-то хоть какой?

Anode_Katode писал(а):Двигатель-то хоть какой?

Да штоб я знал. Нельзя коробочку открыввать, на гарантии.

Ну, хотя б не шаговый?
В смысле обычный двигатель постоянного тока?

Anode_Katode писал(а):Ну, хотя б не шаговый?
В смысле обычный двигатель постоянного тока?

Все что про него извесно это напряжение 24 вольта, ток 3 ампера.

Предполагаю, что контроллер унего внутри и чтобы этот контроллер запуститл двигатель в одну или в другую сторону надо подать ШИМ сигнал (приямой или инверсный) с вышеуказанными параметрами (2...7 вольт).

Проблема в том, что я не знаю как добавить 2 вольта к сигналу ШИМ идущему с микроконтроллера.

Если я правильно понял, то вот так наверно можно


Ой, R4 на 5к нужно.

Можно еще проще - обойтись одним полевиком. Ну или сборкой ULN20xx.

To sstvov: Примного спасибо за конкретный ответ, буду пробовать.

Anode_Katode писал(а):Можно еще проще - обойтись одним полевиком. Ну или сборкой ULN20xx.

To Anode_Katode: Нарисуй схему включения пожалуйста.

Сейчас, к сожалению, не могу нарисовать - на компе нету нужного софта. Рекомендую скачать даташит на ULN2003, там есть нужная схема. По сути - это сборка транзисторов как у sstvov показано, только в одном корпусе микросхемы выполнена.

Спасибо, с управлением двигателем разобрались.

Теперь хотелось бы разобраться с основным вопросом - ПОЧЕМУ СУММАТОР НЕ РАБОТАЕТ?

kaknaxtak писал(а):ПОЧЕМУ СУММАТОР НЕ РАБОТАЕТ?

Тя уже спрашивали - какой сумматор?

Схема во вложенном файле в первом посте.

И не будет работать! Собран ИНВЕРТИРУЮЩИЙ усилитель, а нужен НЕ ИНВЕРТИРУЮЩИЙ. Т.к. на "-" питания посажена земля, то на выходе и будет 0.
Короче, чтоб не разводить долгие беседы рекомендую ознакомиться с этим http://radiokot.ru/articles/05/.

kaknaxtak, правильно те написали, что схема работать не будет.. Ты один из входов усилителя при однополярном питании посадил на корпус..

1. 3вывод оторви от корпуса и посади на 1 вывод,
2. R8, можно убрать, если не нужно усиление..
3. Если нужен повторитель - 3 и 4 меняй местами..

sstvov писал(а):Если я правильно понял, то вот так наверно можно


Ой, R4 на 5к нужно.

Не, так чет не можно.
С попробовал на кт3102, кт 3107 при напряжении 7 вольт. Напряжение просело до 2 вольт. При увеличении напряжения до 5 вольт транзисторы испустили волшебный дым.

Anode_Katode писал(а):И не будет работать! Собран ИНВЕРТИРУЮЩИЙ усилитель, а нужен НЕ ИНВЕРТИРУЮЩИЙ. Т.к. на "-" питания посажена земля, то на выходе и будет 0.
Короче, чтоб не разводить долгие беседы рекомендую ознакомиться с этим http://radiokot.ru/articles/05/.

1. Так первым делом с этим и ознакомился.
2. Да не надо мне усилитель, мне сумматор нужен.

При использовании в не инвертирующем включении выходной сигнал изменяется по непонятному закону, а мне надо линейное изменение.

Сделай, как мя выше написал..

Так и сумматор инвертирующий собран! И вообще, зачем нужен сумматор???
И что значит изменялся по нелинейному закону? На входе точно ШИМ-сигнал?
Если ШИМ, то вполне хватит обычного усилителя/преобразователя уровней, хоть на ОУ, хоть на транзисторах.