Страница 1 из 3
самодельный Segway
Добавлено: Вс янв 08, 2012 18:46:04
uussh
Добрый вечер уважаемые коты подскажите пожалуйста реально ли собрать Segway в России по компонентам и если да то сколько это будет примерно это стоить?
вот ссылка на самодельный Segway
http://p1r.crf.nu/segway/
Re: самодельный Segway
Добавлено: Вс янв 08, 2012 18:48:04
МитяРа
Напиши список компонентов и на Митинский - там и посчитаешь сколько будет стоить..
Re: самодельный Segway
Добавлено: Вс янв 08, 2012 22:36:53
просто КОТ
Думал о таком. Очень не реалистично ИМХО. Много мудрить с балансировкой. Если же добавить третье колесо, то уже лучше! Надо лишь мотор подходящий купить. . .
Re: самодельный Segway
Добавлено: Вс янв 08, 2012 22:56:21
BoRtO
видимо просто кот не читал описание, для баланса стоить акселератор который подключен к AtMega168, а к мк уже подключен шиму который подключен к мотору и все это подключено к аккумулятору
просто КОТ писал(а):Надо лишь мотор подходящий купить
и акселератор и ардуино (оптимальный вариант
)
uussh писал(а):сколько это будет примерно это стоить?
из сайта
Код: Выделить всё
Hardware (200€)
2 motors, 2 wheels and 2 lead batteries 150€
Steel pipe 5€
Aluminum blocks 10€
Aluminum base plate 10€
12mm Steel axle 5€
Handlebar 7€
Emergency brake 3€
2 Springs 8€ Electronics (100€)
3 x AtMega168
ADXRS614
ADXL203
8 Mosfets
Gate drivers
Capacitors & resistors
Double layer PCB
Voltage regulator
LED
LiPo battery
Re: самодельный Segway
Добавлено: Пн янв 09, 2012 10:27:28
Brigadir
Реально всё что угодно. Другие то делают. Надо только сильно захотеть!
Re: самодельный Segway
Добавлено: Пн янв 09, 2012 10:30:30
uussh
Описание я читал но я не знаю в Можно ли в России купить ADXRS614
ADXL203 и сколько они стоят цены разнятся от 1000р до 3000р на разных сайтах
Да и схемы с прошивками на сайте нет
Re: самодельный Segway
Добавлено: Пн янв 09, 2012 10:52:11
Мастер Ломастер
главная проблема не в акселераторах и т.п. мелочевке, а в мотор-колесе. сделать его кустарно - имхо, нереально. теоретически я допускаю, что есть на руси умельцы, способные на такой подвиг...
Re: самодельный Segway
Добавлено: Пн янв 09, 2012 12:41:09
uussh
Мастер Ломастер писал(а):главная проблема не в акселераторах и т.п. мелочевке, а в мотор-колесе. сделать его кустарно - имхо, нереально. теоретически я допускаю, что есть на руси умельцы, способные на такой подвиг...
В статье не мотор колесо мотор похоже от какого то электрического самоката и через цепную передачу на колесо.
цена конечно такого мотора велика где то 3 т.р.
Все таки мне кажется самое сложное это программная часть.
Re: самодельный Segway
Добавлено: Пн янв 09, 2012 13:15:45
просто КОТ
Врятли. . . Написать под хорошо сделанную механику программу не составит труда знающему человеку ИМХО.
Re: самодельный Segway
Добавлено: Пн янв 09, 2012 18:50:54
uussh
вот нашел картинку внутренностей. Да не все так просто как показалось с первого
взгляда
Re: самодельный Segway
Добавлено: Пн янв 09, 2012 21:08:32
kaetzchen
а че он не падает?
Re: самодельный Segway
Добавлено: Пн янв 09, 2012 21:52:51
nibiluk
Не не падает.
Re: самодельный Segway
Добавлено: Вт янв 10, 2012 11:14:43
GriSHok
Ну обьясните мне на пальцах "почему он не падает?" Неужели там стоят героскопы и так удачно сделана обратная связь? Или всеже едет он как и самокат как захочет, а ездить на нем нужно етому долго учится... Как первый раз на велике
Re: самодельный Segway
Добавлено: Вт янв 10, 2012 11:30:21
Мастер Ломастер
GriSHok писал(а):Ну обьясните мне на пальцах "почему он не падает?" Неужели там стоят героскопы и так удачно сделана обратная связь?
именно так и есть. разве что не "героскопы" там, а всякие современные акселерометры и т.п.
Re: самодельный Segway
Добавлено: Вт янв 10, 2012 11:45:29
GriSHok
Мне кажется что не реально это отладить в гаражно-домашней лаборатории. Если только применить готовую плату контроллера например заказать на такую штуку в какомнибудь и-нет магазине... Хотя опять же там при уравновешивании наверное и геометрия "самоката" учитывается и движки калебруются. Думаю дома собрать не реально... Если только полностью укомплектованный конструктор.
Re: самодельный Segway
Добавлено: Вт янв 10, 2012 11:48:47
Мастер Ломастер
GriSHok писал(а):Мне кажется что не реально это отладить в гаражно-домашней лаборатории.
не все так сложно, как кажется на первый взгляд
балансировать на 2 колесах можно даже при
помощи 555-го таймера!
Re: самодельный Segway
Добавлено: Вт янв 10, 2012 11:56:55
m.ix
Re: самодельный Segway
Добавлено: Вт янв 10, 2012 11:57:36
GriSHok
Мастер Ломастер писал(а):GriSHok писал(а):Мне кажется что не реально это отладить в гаражно-домашней лаборатории.
не все так сложно, как кажется на первый взгляд
балансировать на 2 колесах можно даже при
помощи 555-го таймера!
там даже на одном
Re: самодельный Segway
Добавлено: Вт янв 10, 2012 12:05:53
m.ix
Re: самодельный Segway
Добавлено: Вт фев 14, 2012 21:29:08
Antifritz
Не падает оно в основном потому, что центр тяжести (аккумуляторы) ниже оси колес. В движении - другое дело, но и там не все так сложно. Нужен гироскоп, а не акселерометр, его может заменить и потенциометр с грузком меняющий свое положение при отклонении сегвея, а дальше дело программы вбитой в микроконтроллер: чем сильнее отклонили тем выше обороты двигателей(не забываем что их два для руления). Кроме того учитываем угловую скорость или ускорение(здесь можно и акселерометр использовать) чем она выше, тем выше ускорение должно быть у двигателей.