самодельный Segway

[uussh]

Добрый вечер уважаемые коты подскажите пожалуйста реально ли собрать Segway в России по компонентам и если да то сколько это будет примерно это стоить?

вот ссылка на самодельный Segway
http://p1r.crf.nu/segway/

[МитяРа]

Напиши список компонентов и на Митинский - там и посчитаешь сколько будет стоить..

[просто КОТ]

Думал о таком. Очень не реалистично ИМХО. Много мудрить с балансировкой. Если же добавить третье колесо, то уже лучше! Надо лишь мотор подходящий купить. . .

[BoRtO]

видимо просто кот не читал описание, для баланса стоить акселератор который подключен к AtMega168, а к мк уже подключен шиму который подключен к мотору и все это подключено к аккумулятору

Надо лишь мотор подходящий купить

и акселератор и ардуино (оптимальный вариант )

сколько это будет примерно это стоить?

из сайта

Код: Выделить всё

Hardware (200€)
 2 motors, 2 wheels and 2 lead batteries 150€
 Steel pipe 5€
 Aluminum blocks 10€
 Aluminum base plate 10€
 12mm Steel axle 5€
Handlebar 7€
Emergency brake 3€
 2 Springs 8€	Electronics (100€)
 3 x AtMega168
 ADXRS614
ADXL203
 8 Mosfets
 Gate drivers
 Capacitors & resistors
 Double layer PCB
 Voltage regulator
 LED
 LiPo battery

[Brigadir]

Реально всё что угодно. Другие то делают. Надо только сильно захотеть!

[uussh]

Описание я читал но я не знаю в Можно ли в России купить ADXRS614
ADXL203 и сколько они стоят цены разнятся от 1000р до 3000р на разных сайтах
Да и схемы с прошивками на сайте нет

[Мастер Ломастер]

главная проблема не в акселераторах и т.п. мелочевке, а в мотор-колесе. сделать его кустарно - имхо, нереально. теоретически я допускаю, что есть на руси умельцы, способные на такой подвиг...

[uussh]

главная проблема не в акселераторах и т.п. мелочевке, а в мотор-колесе. сделать его кустарно - имхо, нереально. теоретически я допускаю, что есть на руси умельцы, способные на такой подвиг...

В статье не мотор колесо мотор похоже от какого то электрического самоката и через цепную передачу на колесо.
цена конечно такого мотора велика где то 3 т.р.
Все таки мне кажется самое сложное это программная часть.

[просто КОТ]

Врятли. . . Написать под хорошо сделанную механику программу не составит труда знающему человеку ИМХО.

[uussh]

вот нашел картинку внутренностей. Да не все так просто как показалось с первого
взгляда

[kaetzchen]

а че он не падает?

[nibiluk]

Не не падает.

[GriSHok]

Ну обьясните мне на пальцах "почему он не падает?" Неужели там стоят героскопы и так удачно сделана обратная связь? Или всеже едет он как и самокат как захочет, а ездить на нем нужно етому долго учится... Как первый раз на велике

[Мастер Ломастер]

Ну обьясните мне на пальцах "почему он не падает?" Неужели там стоят героскопы и так удачно сделана обратная связь?

именно так и есть. разве что не "героскопы" там, а всякие современные акселерометры и т.п.

[GriSHok]

Мне кажется что не реально это отладить в гаражно-домашней лаборатории. Если только применить готовую плату контроллера например заказать на такую штуку в какомнибудь и-нет магазине... Хотя опять же там при уравновешивании наверное и геометрия "самоката" учитывается и движки калебруются. Думаю дома собрать не реально... Если только полностью укомплектованный конструктор.

[Мастер Ломастер]

Мне кажется что не реально это отладить в гаражно-домашней лаборатории.

не все так сложно, как кажется на первый взгляд балансировать на 2 колесах можно даже при помощи 555-го таймера!

[m.ix]

http://www.youtube.com/watch?v=s2twH8i9xxQ

[GriSHok]

Мне кажется что не реально это отладить в гаражно-домашней лаборатории.

не все так сложно, как кажется на первый взгляд балансировать на 2 колесах можно даже при помощи 555-го таймера!

там даже на одном

[m.ix]

Для офиса микромоделька http://www.youtube.com/watch?v=DSka-3uHcDw

Для офиса одноколёсный http://www.youtube.com/watch?v=CBnu5tnpwUU сидячий

как ив первом случае без рук

[Antifritz]

Не падает оно в основном потому, что центр тяжести (аккумуляторы) ниже оси колес. В движении - другое дело, но и там не все так сложно. Нужен гироскоп, а не акселерометр, его может заменить и потенциометр с грузком меняющий свое положение при отклонении сегвея, а дальше дело программы вбитой в микроконтроллер: чем сильнее отклонили тем выше обороты двигателей(не забываем что их два для руления). Кроме того учитываем угловую скорость или ускорение(здесь можно и акселерометр использовать) чем она выше, тем выше ускорение должно быть у двигателей.