Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

void tmr_reset() { 
    TCCR0=0; //Выключаем счетчик 
    TCNT0=0; //Сбрасываем счетчик 
    evt_cnt=0; 
}
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){
    tmr_reset(); //Если счетчик переполнен, выключаем и обнуляем его
    PORTD.3 = 1;
     
}

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void){
     
   if (evt_cnt == 0) TCCR0=4; //Если первое событие включаем счетчик, 15.625КГц 
   if (evt_cnt == 1 && ( TCNT0 < 130 || TCNT0 > 150 )){
        tmr_reset(); //Второе событие, если импульс не входит в интервал, выключаем счетчик
        //LCD_draw_char(1,0,'=');
        //LCD_draw_digit(1,10,TCNT0/100);
        //LCD_draw_char(1,0,'-');
    } 
   if (evt_cnt == 2) { 
      if (TCNT0 < 60 || TCNT0 > 80) { //Проверка на удержание клавиши 
         tmr_reset(); 
         if (TCNT0 < 60 && pvk[2] != 0){
                LCD_draw_char(0,0,pvkc); 
                LCD_draw_char(0,0,pvk[1]); 
                //keypress(pvkc,pvk[1]); //Вызываем функцию удержания клавиши 
            }
      }else{ //Если первое нажатие сбрасываем значения 
         pvkc=0; 
         pvk[0]=0; 
         pvk[1]=0; 
         pvk[2]=0; 
      } 
   } 
   if (TCCR0 != 0) { //Если счетчик включен 
      if (evt_cnt > 3 && evt_cnt < 67 && (evt_cnt & 1) == 0) { 
         if (evt_cnt < 36) { 
            if (TCNT0 > 21) pvkc |= 1<<(17-(evt_cnt>>1)); //Собираем по биту CUSTOM code 
         }else if(evt_cnt<52) { 
            if (TCNT0>21) pvk[1]|=1<<(25-(evt_cnt>>1)); //DATA code 
         }else{ 
            if (TCNT0>21) pvk[0]|=1<<(33-(evt_cnt>>1)); //invert DATA code 
         } 
      } 
      evt_cnt++; //Инкриминируем счетчик событий 
      if (evt_cnt > 67) { 
         tmr_reset(); //Выключам счетчик 
         if (pvk[1]==(pvk[0]^0xff)) { //Проверяем DATA code   
            pvk[2]=1; //Значит Ок 
            //keydown(pvkc,pvk[1]); //Вызываем функцию нажатия клавиши
                //LCD_draw_char(0,0,pvkc); 
                //LCD_draw_char(0,0,pvk[1]); 
         } 
      } 
      TCNT0=0; //Сбрасываем счетчик 
   } 

}

//////////////////////////////////////////////////////////
    TCCR2=0b00000100; //250 kHz
    
    TIMSK=0b01000001;   // TIM2-overflow, TIM0-overflow
    ACSR =0b10000000;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
    GICR|=0x40;
    MCUCR=0x01;
    MCUCSR=0x00;
    GIFR=0x40;