Программа отлично работает на mega8 !
Из-за того, что не хватает памяти 8 кБ я решил поменять микроконтроллер на мегу168.
По даташиту таймеры подправил - ошибок нет.
А вот осталась одна ошибка с которой я не могу справиться.
the first argument of the operator must be of structure or union type
переводчик перевел так: первый аргумент оператора должна быть структура или union типа
Вот привожу скриншот, подскажите где копать! Заранее спасибо!

