Как управлять кареткой сd-привода

[warezzzok]

Добрый день.
Решил тут покопать тему управления шаговиком, нашел штук 8 старых сд-приводов, разобрал и с удивлением обнаружил, что для передвижения лазера используется не шаговый движок, а обычный (не уверен, как он правильно называется - всего 2 контакта) с червячной передачей или шестернями. Каким образом такой конструкцией можно точно управлять перемещением? Ведь головка привода движется довольно точно. Скажем, как сдвинуть головку на 1 мм? Методом тыка подбирая премя вращения вала двигателя?

[LowBass]

У них обратная связь есть вроде. Не то посредством оптического датчика, не то холла.

[minakan]

Точно голову позиционирует магнитная система, а грубо упомянутый вами червяк. В приводах получше встречались безлюфтовые шестерни и датчики оптической ос. на двигателе каретке. Принцип прост: на диск наносится служебная информация в в виде т.н. "питов" вот по ним оно и наводится на дорожку, анализируя сигнал с матрицы фотодиодов в самой голове...

[Alexeyslav]

Этим движком привод наводит головку "грубо". Считывает дорожку, сравнивает номер считанного сектора с нужным и корректирует движение головки туда-сюда. Это как пальцем в небо попадать. Даже на максимальной скорости если головка будет двигаться - этого достаточно чтобы на лету считывать номер дорожки и сектора, и решать когда остановить двигатель. Темболее что моторчик вообще включен в контур обратной связи по позиционированию головки - тонкие перемещения головки осуществляются магнитной системой, а выход на двигатель - сигнал сильного рассогласования требуемого положения головки и текущего. Пока головка не выйдет на нужную позицию моторчик будет крутится, потом остановится и работать будет только электромагнитная подвеска, при выходе положения головки за некоторые рамки - положение подкручивается моторчиком, таким образом что позиция не теряется - электромагнитная система до некоторой степени способна компенсировать даже биения диска. А на высокоскоростных ДВД, даже электромагнит не справляется - в головке целая линейка датчиков и дальнейшее позиционирование производится за счет выбора датчика, в ряде случаев благодаря этому привод может читать несколько дорожек сразу, чего лишним датчикам простаивать...