Страница 1 из 2

Подключение энкодера

Добавлено: Вс июн 02, 2013 16:37:54
santr
Добрый день.
Есть такая задача есть вал на нем каретка, так вот нужно знать на сколько мм. см. подвигается каретка при повороте вала.
Есть желание поставить на вал энкодер, а вот как и куда его подключить??? Знаю можно подключить к контроллеру но это все очень проблематично и затратно. Может есть еще какие нибудь варианты?
Нужно что бы с кнопок можно было задавать расстояние на которое будет отъезжать каретка и что бы оно где то было показано.
Подскажите может кто что похожее делал.

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Вс июн 02, 2013 23:45:38
GRAF
Знаю можно подключить к контроллеру но это все очень проблематично и затратно.
А собрать на рассыпухе будет очень просто и дешево.

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 06:40:56
akl
santr Делал примерно такое на базе этого Все довольно просто. Если
N-число шагов энкодера за 1 оборот [1/оборот]
Z-передаточное отношение энкодер-каретка [1/мм]
S-число шагов энкодера, необходимое для перемещения каретки на 1мм
S=N/Z [1/мм]
Если
n-число шагов энкодера, необходимое для перемещения каретки на L[мм], то
n[шаги]=L[мм]*S[шаги/мм]

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 15:02:12
santr
ну с таким энкодером особой точности не будет. Я не против купить энкодер к примеру на 250 импульсов(такой там стоял раньше) мне нужно сделать какую то цифровую индикацию показателей с данного датчика. Есть системы индикации но стоят они жуть сколько.

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 15:05:22
SmarTrunk
Чего за оборудование? Обработать сигналы оптического энкодера не трудно, т.к. нет дребезга. Надо только программу написать :))

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 15:35:12
akl
santr писал(а):ну с таким энкодером особой точности не будет.
Какая особая точность нужна? У меня было 0,1мм.
santr писал(а):...такой там стоял раньше
Где стоял, если не секрет?
santr писал(а):...нужно сделать какую то цифровую индикацию показателей с данного датчика. Есть системы индикации но стоят они жуть сколько.
Диапазон, цена деления, светодиоды, ЖКИ?

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 15:44:33
santr
точность 0,01мм. Это затл резальной машины если вам это о чем нибудь скажет. Вот с помощью энкодера мне как раз и нужно смотреть на сколько он подъехал и отодвинулся. А в идеале вообще с панели задавать расстояние на которое ему нужно отъехать\подьехать

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 16:13:17
SmarTrunk
Так и знал. В принципе, все просто, есть энкодер, моторчик и два концевых выключателя - задний, по которому затл калибруется при включении резака, и передний, предохранительный. Встречал наборы для доработки старых резаков, чтобы добавить дисплей с кнопками (и энкодер, конечно). За давностью лет не помню подробностей. Радиолюбительских таких конструкций не встречал, хотя это по силам среднему радиолюбителю. Есть профессиональные разработчики, которые сделают за деньги, но устроит ли цена...

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 16:17:53
santr
ну цена на готовую сборку дисплей + энкодер не устраивает вот по этому и хочу сделать с чьей нибудь помощью.
Может вы поможете в этом вопросе?

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 16:23:09
SERJ
santr писал(а):точность 0,01мм.
Подобная система применялась в НСМД(накопитель на сменных магнитных дисках) в больших ЕС ЭВМ. По простому в дисководах.
В частности приходилось плотно сталкиваться на ЭВМ ЕС-1033 годов 40 назад с НСМД на 29 мегабайт и настраивать подобные системы.
Применялась для установки магнитных головок на нужный "цилиндр"
Сомневаюсь, что такое можно сделать на коленке. :cry:

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 16:30:36
SmarTrunk
Можно на коленке, т.к. раальная требуемая точность на самом деле составляет порядка 0.1мм. (Речь о резке стопы листов бумаги до и после печати). В реальной жизни, есть еще люфты в механике резака, так что такой точности выше крыши.

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 16:42:18
santr
ну по большому счету да.
Но как это сделать я не знаю........пока не знаю

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 17:32:50
akl
В принципе, все исходные данные озвучены. Предположим, что перемещению затла 0.01мм соответствует 1шаг энкодера, т.е. один оборот энкодера будет соответствовать 2.5мм перемещения затла(S=100 шагов/мм). В пределе, если необходимо обрезать формат А4 (297*210), то нужно отсчитать 29700*21000 шагов энкодера. Если применен энкодер из ШД с 200 шагов/оборот(S=80 шагов/мм), то для тех же условий получается 23760*16800.
Тоже вполне реальные цифры. Задавая, в соответствии с выражением n[шаги]=L[мм]*S[шаги/мм], необходимое смещение затла, определяется требуемое число шагов энкодера. Или по принятому схемой числу шагов определяется перемещение затла.

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 17:52:40
SmarTrunk
Формат резака пока вроде не озвучен. Обычно это А3+... А2, но это не столь принципиально.

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 19:18:15
GRAF
santr, на дисплей что нужно выводит, миллиметры?

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 19:49:09
santr
формат резака А0
На дисплей надо выводить см. и через точку мм
Плюс кнопки для задания размера и автоматического позиционирования, то есть еще нужен выход на 4 релюхи(быстрое и медленное перемещение затла) и два входа с концевых выключателей крайних положений.

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 22:56:46
GRAF
Это уже мало-бюджетный проект :)

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Пн июн 03, 2013 23:51:31
Enigm
Сделать просто отоброжение, это и вам под силам.
А если еще и управление, тут уже может, готовый вариант будет дешевле стоить.
Впринципе и сами могете сделать, тока вот поучится надобно будет и приличненько.

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Вт июн 04, 2013 08:43:48
santr
ну под силу та может и под силу только вот ни программатора у меня нет да и не программировал я не разу. Так что придется долго и упорно читать а изделие нужно сейчас, вот я и думал что бы мне кто нибудь его сделал а я заодно и поучился у этого человека.

Re: Подключение энкодера

Добавлено: Ср июн 05, 2013 09:08:04
santr
ну что народ ни ужели ни кто не сможет это сделать?