Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTB_IRQHandler, 4)
{
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_LEFT_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED1_PIN);
  }
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_RIGHT_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED2_PIN);
  }
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_UP_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED3_PIN);
  }
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_DOWN_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED4_PIN);
  }  
}

Код: Выделить всё

//Process external interrupt
  char PCIS = EXTI_CR1_PCIS;
  char IDR = PC_IDR_IDR5;
  if ((PCIS + IDR) == 2) { //Check is external interrupt  //В этом проекте у меня один обработчик на разные типы прерываний, поэтому проверяю что было причиной
    EXTI_CR1_PCIS = ~PCIS; //Invert interrupt sensivity

   <здесь логика обработки>
  }

Код: Выделить всё

#include "iostm8s103f3.h"

#define STRINGVECTOR(x) #x
#define ISR( a, b ) \
_Pragma( STRINGVECTOR( vector = (b) ) ) \
__interrupt void (a)( void )

void SomeDelay()
{
  for (unsigned long delay=0; delay<50000; delay++);
};

ISR(PortD_interrupt, EXTI3_vector) //прерывание D порта
{
while (PD_IDR_bit.IDR4 == 0)
{
   PB_ODR_bit.ODR5 ^= 1;
   SomeDelay();
   SomeDelay();
};
};

ISR(PortC_interrupt, EXTI2_vector) //прерывание C порта
{
while (PC_IDR_bit.IDR4 == 0)
{
   PB_ODR_bit.ODR5 ^= 1;
   SomeDelay();
};
};

int main( void )
{
  CLK_CKDIVR = 0;

  PB_DDR = 0xFF;
  PB_CR1 = 0xFF;

  //Настраиваем первую кнопку
  PC_DDR_DDR4 = 0; //На вход..
  PC_CR1_bit.C14 = 1; //Включаем внутренний подтягивающий резистор
  PC_CR2_bit.C24 = 1; //Прерывание разрешено

  //Настраиваем вторую кнопку
  PD_DDR_DDR4 = 0;//На вход..
  PD_CR1_bit.C14 = 1; //Включаем внутренний подтягивающий резистор
  PD_CR2_bit.C24 = 1; //Прерывание разрешено

  //Светодиод, управляемый кнопкой
  PB_DDR_bit.DDR5 = 1; //На выход
  PB_CR1_bit.C15 = 1; //В режиме push-pull

  //Настраиваем оба прерывания на срабатывание по спаду напряжения (задний фронт)
  EXTI_CR1_bit.PCIS = 2;
  EXTI_CR1_bit.PDIS = 2;

  //Устанавливаем приоритеты для прерывания порта С и D
  //ITC_SPR1_VECT2SPR=1;
  //ITC_SPR1_VECT3SPR=3;
  
  asm("RIM"); //Глобально разрешаем прерывания

  while (1); //Затупляемся в цикле
  {
  }
}

Код: Выделить всё

I1 I0 Priority Level
1 0 Level 0 (main)
0 1 Level 1 Low
0 0 Level 2 High
1 1 Level 3 (= software priority disabled*)

Код: Выделить всё

//Устанавливаем более низкий приоритет для прерывания порта С, чем для остальных
  ITC_SPR2_VECT5SPR=1;