Страница 1 из 1
Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 20:16:56
Vova777
Не могу понять, вот программа из обучающей книжки по ассемблеру для AVR, должна управлять скоростью смены светодиода.
На кнопки вообще не реагирует. Собирал сначала в Протеусе, там вообще каша творится такая, что даже объяснить ничего не могу. Вот, смотрите, какие-то желтые квадратики светятся там, где должны быть красные (если "1") или синие (если "0"):
Потом она проскакивает не зажигая через один светодиод:
Дальше работает вроде как по программе. Периодически эти желтые сигналы откуда-то появляются.
Собрал реальное устройство - работает совсем по-другому, чем в Протеусе. В реальном биты порта D подтянуты резисторами на 6 кОм к плюсу. Каши нет никакой, все вроде нормально, но на кнопки все равно никак не реагирует.
Код: Выделить всё
; Автор: Владимир Николаевич
; Дата: 06.11.13
; Версия: 0.01
; Имя файла: Running LED
; Для AVR: ATmega32A
; Тактовая частота: 4 МГц
; Выполняемые функции: Бегущий огонек
.device ATmega32
.nolist
.include "C:\Program Files\Atmel\AVR Studio 5.0\avrassembler\include\m32def.inc"
.list
; ==========
; Объявления
.def temp = r16
.def Mark240 = r17
.def Counter = r18
.def Speed = r19
; ==========
; Начало программы
rjmp Init
; ==========
; Инициализация
Init:
ldi Mark240, 240 ; Начальное значение маркера - 240
ldi Counter, 5 ; Начальное значение счетчика - 5
ldi Speed, 5 ; Начальное значение регистра - 5
ldi temp, 0b00000101
out TCCR0, temp ; Т/С0 сконфирурирован как таймер с частотой СК/1024
ser temp
out DDRB, temp ; Порт В - биты 0..7 - выходы
ldi temp, 0b11111100
out DDRD, temp ; Порт D - биты 0,1 - входы, биты 2..7 - выходы
ldi temp, 0b00000001
out PortB, temp ; Порт В - начальное состояние PB0 - вкл, остальные - выкл.
ldi temp, 0b00000011
out PortD, temp ; Порт В - биты 0,1 - вкл. подтяжку, биты 2..7 - начальное состояние все выкл.
; ==========
; Основная программа
Start:
sbis PinD, 0 ; Проверяем, нажата ли кнопка уменьшения скорости
rjmp UpTest ; Если не нажата, переходим по метке
inc Speed ; Если нажата, уменьшаем скорость (увеличиваем Speed на 1)
cpi Speed, 11 ; Сравниваем с числом 11, регистр равен 11?
brne ReleaseDown ; Если нет, переходим по метке
dec Speed ; Уменьшаем Speed на 1
ReleaseDown:
sbis PinD, 0 ; Ждем отпускания кнопки
rjmp ReleaseDown
UpTest:
sbis PinD, 1 ; Проверяем, нажата ли кнопка увеличения скорости
rjmp Timer ; Если не нажата, переходим по метке
dec Speed ; Если нажата, увеличиваем скорость (уменьшаем Speed на 1)
brne ReleaseUp ; Если не равно нулю, то переходим по метке
inc Speed ; Увеличиваем Speed на 1
ReleaseUp:
sbis PinD, 1 ; Ждем отпускания кнопки
rjmp ReleaseUp
Timer:
in temp, TCNT0 ; Загружаем значение таймера в temp
cp temp, Mark240 ; Сравниваем значение таймера со значением маркера
brne Start ; Если не равны, переходим по метке
subi Mark240, -240 ; Прибавляем 240 к значению маркера
dec Counter ; Декркментируем счетчик
brne Start ; Если не ноль, переходим по метке
; Заданное время прошло, меняем светодиод
mov Speed, Counter ; Перенести значение из Speed в Couner
in temp, PortB ; Загружаем значение из PortB в temp
lsl temp ; Логический сдвиг влево
brcc PC+2 ; Пропустить команду, если флаг переноса сброшен
ldi temp, 0b00000001 ; Сбрасываем в исходное состояние
out PortB, temp ; Изменяем состояние выводов порта В
rjmp Start
; ==========
В общем, разобрался почему не реагировала на кнопки. Эту строку:
Код: Выделить всё
mov Speed, Counter ; Перенести значение из Speed в Couner
Нужно было написать вот так:
Код: Выделить всё
mov Counter, Speed ; Перенести значение из Speed в Couner
Это ладно, пол беды. Но при нажатии на кнопки, она моментально ставится либо на максимальную либо на минимальную скорость. Без промежуточных.
Почему?
Re: Не понимаю, не работает и все. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 20:41:27
phanis
Желтые:Line1 c +5 ,а Line2 с (-) и с пином порта дайте другие названия
Re: Не понимаю, не работает и все. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 20:44:12
Шурики
По схеме Line2 и Line2 дублируется на светодиодах. Думаю, так не должно быть. Как минимум, из-за этого пропуск.
Re: Не понимаю, не работает и все. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 21:07:22
Vova777
Спасибо
Шурики и
phanis! Точно, блин, это я когда маркировал связи, запарился. Вот, исправил так, как Вы подсказали (еще показал как мои входные биты к плюсу подтянуты), теперь работает без пропусков и "желтых" сигналов:
Но при нажатии на кнопку уменьшения скорости, она ставится сразу на минимальную скорость. Аналогично с кнопкой для увеличения скорости.
Проблема, скорее всего, программная. Помогите, пожалуйста.
Re: Не понимаю, не работает и все. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 21:18:50
zero648
Желтые квадратики, это когда плюс с минусом встречаются, в протеусе ты сжег контроллер, вот так.
p.s. Я даже думаю, они поэтому и желтые, что символизируют огонь
!!!!
Re: Не понимаю, не работает и все. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 21:25:43
Vova777
zero648 писал(а):Желтые квадратики, это когда плюс с минусом встречаются, в протеусе ты сжег контроллер, вот так.
Спасибо. Все же, я думаю, что я сжег наверное, не весь контроллер, а только один из выходов
Впредь постараюсь быть внимательнее.
Помогите, пожалуйста: при нажатии на кнопку уменьшения скорости, скорость ставится сразу на минимальную скорость. Аналогично с кнопкой для увеличения скорости.
Проблема, скорее всего, программная. Не понимаю, в чем причина.
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 21:46:02
Шурики
Проблема, действительно, скорее всего программная. Вывод на 99(9) живой.
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 21:48:33
Vova777
Шурики писал(а):Вывод на 99(9) живой.
Такая проблема была только в Протеусе, в реальном устройстве было подключено нормально. Но с кнопками беда и там. Что делать?
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 22:20:09
zero648
Проблема в обработке кнопок, нет ни пауз ни проверки антидребезга, думаю счетчик просто быстро уходит в крайнее положение, как при увеличении так и при уменьшении скорости. Ну поставь хотябы на кнопки RC цепочки для аппаратного антидребезга где-то 4,7мкФ и 47кОм, попробуй мож поможет.
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 22:23:22
Vova777
zero648 писал(а):...Проблема в обработке кнопок, нет ни пауз ни проверки антидребезга, думаю счетчик просто быстро уходит в крайнее положение...
Программно реализовано так, что программа зацикливается, ожидая отпускания кнопки. Вот:
Код: Выделить всё
ReleaseDown:
sbis PinD, 0 ; Ждем отпускания кнопки
rjmp ReleaseDown
и здесь:
Код: Выделить всё
ReleaseUp:
sbis PinD, 1 ; Ждем отпускания кнопки
rjmp ReleaseUp
zero648 писал(а):...Ну поставь хотябы на кнопки RC цепочки для аппаратного антидребезга где-то 4,7мкФ и 47кОм...
В Протеусе тоже дребезг кнопок?
Это не аппаратная проблема.
В программе где-то нужно смотреть.
Вот, возьмите проект Протеуса (симулятор), сами увидите:
А здесь проект в AVR Studio 5.0 (hex там):
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 22:29:00
zero648
выложи проект в протеусе и хекс файл, посмотрим
p.s. Мысли читаешь, я в шоке
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 22:29:38
Vova777
zero648 писал(а):выложи проект в протеусе и хекс файл, посмотрим
Уже готово. См. пост выше
zero648 писал(а):p.s. Мысли читаешь, я в шоке
как говорится, у умных людей мысли сходятся
По идее, там должно быть десять скоростей - от 0,1 сек до 1 сек.
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 22:45:45
zero648
Да, действительно, аппартный тормоз не влияет на скорость, в протеусе бы точно сработало, вот посмотри. Стало быть, нужно искать в коде ошибки обработки кнопок и изменения скорости.
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Ср ноя 06, 2013 22:49:55
Vova777
zero648 писал(а):Стало быть, нужно искать в коде ошибки обработки кнопок и изменения скорости.
Да, ошибка где-то там.
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Чт ноя 07, 2013 07:15:32
zero648
Вот они, ошибочки:
Код: Выделить всё
sbis PinD, 0 ; Проверяем, нажата ли кнопка уменьшения скорости
...
sbis PinD, 1 ; Проверяем, нажата ли кнопка увеличения скорости
нужно сделать так:
Код: Выделить всё
sbic PinD, 0 ; Проверяем, нажата ли кнопка уменьшения скорости
...
sbic PinD, 1 ; Проверяем, нажата ли кнопка увеличения скорости
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Чт ноя 07, 2013 12:25:49
Vova777
zero648 писал(а):
Вот они, ошибочки
Спасибо, изменил, действительно, стало реагировать и последовательно перебирать доступные скорости и все было бы хорошо, если бы у меня было управление
активной единицей. Но у меня управление
активным нулем.
Соответственно, чтобы это работало, нужно чтобы кнопки были постоянно замкнуты (т.е. чтобы на биты № 0,1 шел "0"), а размыкались только при подаче команды (т.е. чтобы на биты № 0,1 шла "1"). Так не пойдет. У меня когда кнопки разомкнуты, на биты идет "1", а когда замкнуты - "0".
Ошибка где-то еще, не могу понять, помогите.
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Чт ноя 07, 2013 12:32:28
Шурики
Управление активным нулём - это правильно. Плюс всё равно внутри микроконтроллера или снаружи подтянут резистором, а 0 это просто земля без всего лишнего. Кнопка на "1" даст больше помех, чем кнопка на "0".
Re: Управление светодиодом. Проблема с программой. Внутри.
Добавлено: Чт ноя 07, 2013 13:14:01
zero648
Не понял
, схема в железе не соответствует схеме в протеусе? в чем проблема то?
