Автомобильный охранный сигнализатор на микроконтроллере c функцией обратной связи.

Автор: Яковлев Андрей
Опубликовано 26.08.2009

2009

В устройстве применены ВЧ сборки фирмы AUREL - передатчик TX-SAW BOOST 433Мгц и приемник AC-RX2 433 Мгц. Схема основного блока сигнализатора приведена на рис.1

ВЧ передатчик крепится на стекло, к нему подводятся три провода от управляющего блока +12В, земля и сигнальный. Включением и выключением модуляции TX-SAW BOOST управляет МК.
В режиме охраны каждые 10 секунд на приемник приходит контрольная посылка от основного блока. На короткий промежуток времени зажигается светодиод HL4, означающий, что приемник находится в зоне приема радиосигнала.
В режиме тревоги работает следующим образом: сигнализатор немедленно включает тревогу, если произошло открытие капота, багажника или произошло включение зажигания. Сигнал о сработке немедленно приходит на приемник, включается зуммер и загорается соответствующий светодиод . Срабатывание датчика двери на открытие вызывает задержку включения сирены в 7 с. Включение и выключение сигнализатора производится тумблером, скрытно установленным внутри салона. После включения тумблера водитель должен в течение 15 с покинуть машину и закрыть за собой дверь. Кроме этого, к сигнализатору можно подключить датчик вибрации PI-770M. Приемник информирует о срабатывании датчика вибрации звуком зуммера. Кроме этого, через 5 секунд на короткий промежуток времени включится реле, управляющее сиреной. Звук от сработки датчика вибрации и других видов сработки различается.

Назначение контактов разъемов.
X1 - Разъем передатчика
1 -земля
2 - +12В
3 - модуляция


X2 - главный разъем
1 -земля
2 - +12 В (питание на блок через скрытый тумблер)
3 - к концевику двери (активен 0)
4 - к сирене +12В (через реле)
5 - контакты реле (блокировка) в зависимости от J1 НЗ или НР
6 - зажигание (активно +12В)
7 - к аноду светодиода состояния системы (загорание раз в 10 сек - нормальное состояние, постояние свечение - тревога)
8 - датчик удара PI770 (синий провод)


X3 - Разъем датчика удара PI770
1 - земля

2 - +12 В
3 - сигнальный (синий провод от датчика)


Список элементов основного блока:
"Метка","Значение","Тип"
"C1","0,1 мкФ","CAP300"
"C2","0,1 мкф","CAP100"
"C3","22 пФ","CAP"
"C4","0,1 мкф","CAP100"
"C5","22 пФ","CAP"
"DA1","78L05","MC78L05ABP"
"DD1","PIC16F88","PIC16F88_PDIP"
"DD2","","MC74HC04AN"
"J1","","Перемычка"
"K1","","РЭС-55А паспорт 1001"
"K2","","РЭС-55А паспорт 1001"
"R1","10к","RES125"
"R10","1к","RES125"
"R11","1к","RES125"
"R12","10к","RES125"
"R13","10к","RES125"
"R14","4,7к","RES125"
"R15","10к","RES125"
"R16","4,7к","RES125"
"R17","10к","RES125"
"R2","33к","RES125"
"R3","1к","RES125"
"R4","300","RES125"
"R5","15к","RES125"
"R6","10к","RES125"
"R7","100к","RES125"
"R8","100к","RES125"
"R9","10к","RES125"
"VD1","1N4001","1N4001"
"VD2","","1N4001"
"VD3","","1N4001"
"VD4","","1N4001"
"VT1","КТ3102А","КТ3102А"
"VT2","IRLL110","IRLL110"
"VT3","КТ3107А","КТ3107А"
"VT4","КТ3102А","КТ3102А"
"VT5","КТ3102А","КТ3102А"
"X1","MPW-3R","MPW-3R"
"X2","DB9M","DB9M"
"X3","MPW-3R","MPW-3R"
"ZQ1","4Мгц","Кварцевый резонатор"

Схема приемного блока приведена на рис. 2.

В качестве стабилизатора напряжения применен низкопотребляющий LP2980-ADJ. Диапазон питающих напряжений при которых стабилизатор будет выдавать номинальное напряжение от Uном+0,2В до 15 В. По схеме LP2980-ADJ настроен на Uвых=5В. Настройка осуществляется R8* по формуле в даташите. У Aurel существуют приемники, например BC-NB 3V3 на напряжение 3,3В, лучше применить такой, но у меня был только на 5В. Включением и выключением приемника управляет МК.
МК работает на внутреннем генераторе на частоте 250кГц. Питается приемник от батареи Крона. При включении приемника светодиодами индицируется напряжение на батарее. Так как напряжение у батареи 9В, для измерения напряжения используется делитель на резисторах.
Если приемник выходит из зоны приема, то через минуту срабатывает WATCHDOG и МК перезагружается, светодиодом HL4 индицируется, что сброс произошел по отсутствию сигнала. Можно еще и зуммер включать, но в данной прошивке включение зуммера отключено.

Список элементов приемного блока
"A1","","ANTENNA 17см"
"C1","1 мкФ 16В"
"C2","7 пФ
"C3","2,2 мкФ 16В"
"DA1","AC-RX2","AC-RX2"
"DA2","LP2980-ADJ"
"DD1","PIC16F88",
"HL1","","LED" светодиоды сверхъяркие.
"HL2","","LED"
"HL3","","LED"
"HL4","","LED"
"R1","300","RES_0805"
"R10","10к","RES_0805"
"R11","10к","RES_0805"
"R2","2,2 к","RES_0805"
"R3","2,2 к","RES_0805"
"R4","2,2 к","RES_0805"
"R5","10 к","RES_0805"
"R6","2,2 кОм","RES_0805"
"R7","2,2 кОм","RES_0805"
"R8*","150 к","RES_0805"
"R9","51,1к","RES_0805"
"VT1","","NPN"
"X1","","MPW-2R"
"ZQ1","зуммер с встроенным генератором","HCM1206X"

Плата не разрабатывалась, все элементы собраны на макетной плате.
Схемы нарисованы в DipTrace.
Исходники прошивок после конкурса.
Работу схемы можно посмотреть в Proteus.

Файлы:
Прошивки МК.
Файлы проекта для Proteus.

Вопросы, как обычно, складываем тут.