Форум РадиоКот

Мне просто хотелось побыстрее получить результат от использования сервопривода на основе минимума знаний о МК, без использования языка высокого уровня и каких-либо библиотек. Думаю, это хорошо знакомо всем начинающим. Я новичок и нахожусь в промежутке между изучением принципов работы сервопривода и ...

Я понял свою ошибку - просто неверный расчет. Для 50 Гц период 20000 тактов, а не 20. Еще раз спасибо что откликнулись!

АлександрЛ, спс за ответ. Я пробовал генерировать последовательность с частотой 50 Гц. Для этого я исходил того, что период равен 20-ти тактам МК (при использовании генератора на 1МГц), а команды выполняются за 1-2 такта, например sbi или cbi - 2 такта, nop - 1 такт. Однако это привело лишь к ...

Сервопривод Futaba S3003 управляется МК ATMega8A-PU. Источник тактового сигнала для МК - встроенный генератор на 1 МГц. Насколько я понял, угол поворота сервы зависит от ширины импульса. Генерирую один импульс (подаю на контакт для сигнала управления):
sbi PortB,0 ;подать 1 на PB0
cbi PortB,0 ...

Z_h_e , akl , большое спасибо, разобрался. Причина ошибки была из-за моего неправильном понимания работы счетчика и компаратора. Если кому интересно, вот пример реализации бегущего огонька на основе прерывания по переполнению 16-разрядного счетчика 1.
.device atmega8a
.nolist
.include "D:\prg ...

В процессе изучения прерываний компаратора ATMEGA8A-PU решил попробовать задействовать переполнение счетчика. Согласно даташиту добавил в TIMSK разрешение на прерывание по переполнении таймера, но этот вид прерывания почему-то не срабатывает - не происходит перехода на метки TIM1_OVF и TIM0_OVF ...