Форум РадиоКот

Например камера CleverMic SD PTZ Camera может управляться с пульта, то есть вообще без подключения ПО, и там можно запоминать положения, между которыми кожно переключаться как по каналам телевизора. Исходя из этого получается что информация о положениях этих хранится именно в контроллере, так как ПО ...

Flasher, спасибо за ссылку))

В общем один из способов контроля состояния перемещения я нашёл исходя из команды M114, на возврат от которой получаем текущие координаты и координаты в которые перемещение происходит. Путём их сравнения можно понять достиг требуемой точки или нет (то есть происходит ...

Привет всем. Возникла проблема, необходимо контроkлировать текущее состояние 3д принтера, а именно: понять выполняет он сейчас перемещение по осям или находится в простое.
Например отправляю команду G0 X100 F50, то есть перемещаюсь по оси Х до координаты 100 мм с медленной скорость (50 мм/мин ...

Я как бы и подозревал что это расшифровывается CheckSum (тем более расположена на конце команд), но так как в описании нигде не было функции как рассчитывать СS, то сомневался немного. Были мысли что это возвращаемый параметр константа при опросе (constant тоже немного с CS похоже чем-то). Но про ...

pyzhman, спасибо огромное :)
Действительно так, сходится с примерами:
Single measure：80 06 02 78 -- 0x80+0x06+0x02=0x88 -> 0x00-0x88=0x78 (по модулю) что совпадает с последний байтом исходной команды
Set the measure range 5m： FA 04 09 05 F4 -- 0xFA+0x04+0x09+0x05=0x10C -> Последний байт получается ...

Добрый день всем. Возникла необходимость разобраться с протоколом управления датчиком расстояния из китая.


Ссылка на датчик на aliexpress :
https://ru.aliexpress.com/item/Fast-Free-Ship-Industrial-distance-sensor-RS232-laser-rangefinder-module100m-distance-measuring-module/32742906073.html?spm ...