Форум РадиоКот

Вдоволь наигравшись с фильтрами и не получив внятного результата - попробовал ардуиновский код с dmp для 9250. Результат более чем устраивает:

Думаю использовать и далее полученные таким образом кватернионы + добавить коррекцию по компасу.

[uquote="Serj_K",url="/forum/viewtopic.php?p=3100647#p3100647"]А на ориентацию осей я сам был напоролся. Им бы в доке это выделить более явно, а то народ по диагонали читает.[/uquote]
Вы бы успели на пару часов раньше - я бы правильно наклеил направления осей на коробок, для калибровки компаса по ...

[uquote="Serj_K",url="/forum/viewtopic.php?p=3100535#p3100535"]Проблема может быть в неправильной привязке осей магнетометра к осям акселерометра/гироскопа. Они не совпадают и это нужно учитывать. В мануале на чип оси указаны.[/uquote]
Именно за это Вам большое спасибо, к сожалению явно это нигде не ...

Нужно наверное более корректно раскрыть что у меня есть и что хотелось бы получить. Что есть:
1. Собрал из подручных материалов платформу Гью-Стюарта (скрепки, 6 серв, несколько кусков упаковочного полиэтилена).
2. Перепаял немного сервоприводы (добавил проводок снимать данные с потенциометра ...

Чтобы получить кватернион пришлось разбираться с входными данными для фильтра Мэджвика - оказалось, что ему нужно данные гироскопа именно в радианах давать.
Апну темку, если конечно это реально. Не поделитесь информацией что к чему? С осени прошлого года тоже пробовал корректно использовать MPU ...