Форум РадиоКот

Есть код на ассемблере под AVR, с комментариями но не знаю как сделать блок схему правильно, вроде что то сделал но не уверен

[uquote="bolek",url="/forum/viewtopic.php?p=3524213#p3524213"]Не парься, все уже придумано и оптимизировано до тебя.
Берешь ардуину, заливаешь в нее GRBL - вот тебе контроллер. Добавишь к ардуине драйверы биполярных ШД на А4988 или TB6600 и т.п. и мечта сбылась.[/uquote]
ну да, но я выбрал atmega16 ...

Не могу найти хорошую принцииальную схему, желательно на 3 или 2 оси и с индикацией(необязательно). В качестве микроконтроллера хочу взять любой из серии ATmega, прошивку собираюсь писать на ассемблере. В качестве ШД именно биполярные.

Такая схема сойдёт?