Форум РадиоКот

Про диаграммы работы I2C я почитаю.

[uquote="jcxz",url="/forum/viewtopic.php?p=3543992#p3543992"]PS: Ещё можно поискать другой гироскоп. Например - с интерфейсом SPI. SPI-ые гораздо легче объединить параллельно чем I2C-шные.[/uquote]
MPU-9250 могут также работать и по SPI. Как тогда их так ...

[uquote="jcxz",url="/forum/viewtopic.php?p=3543875#p3543875"]С чего бы это только для 2-х? Не верьте форумам, верьте своему здравому смыслу! Подключать так можно столько слэйвов, сколько хватит ног на вашем МК (ну конечно ещё следует учесть ёмкость шины - чтобы не перегрузить шину по ёмкости).
Чтобы ...

[uquote="Core-X",url="/forum/viewtopic.php?p=3543743#p3543743"]Есть I2C мультиплексор TCA9548A, стоит порядка 1$. Цеплять можно до 8 ведомых. Адрес микросхемы (TCA9548A) можно менять, даташит в помощь. И того: 1 шина I2C с МК -> 3 модуля (TCA9548A) -> 24 ведомых.[/uquote]
О, благодарю, это то, что ...

[uquote="jcxz",url="/forum/viewtopic.php?p=3543631#p3543631"]Так на фотке видно, что там есть некий AD0. Видимо это бит адреса? Если это так, то используя его можно "нацеплять" сколько угодно. Без всяких мультиплексоров. Если это конечно бит адреса (проверьте по даташиту и по схеме платы).[/uquote ...

Приветствую всех.
Сначала коротко о задаче. Нужно опросить множество (около 20 датчиков) MPU-9250. (фото ниже)
http://img.radiokot.ru/files/133193/thumbnail/1rc5m8i2e1.jpg
Казалось бы, что тут сложного? Но проблема в том, что все они сидят на одном адресе - 0x68, который вшит на них еще на заводе ...