Форум РадиоКот

Здравствуйте! В электронике плохо разбираюсь, сразу предупреждаю :) В моей задаче на входы шаговика должны поступать сигналы как на картинке, но я что-то совсем не соображу как это сделать. По идее нужно использовать ШИМ, но я не знаю как он контролируется в обычных контроллерах(он ведь там есть ...