Форум РадиоКот

Доброго времени суток, решил разобраться с программированием и созданием устройств с поддержкой zigbee протокола нашел в интернете модули от TI и Е-Bytes, пытался гуглить и яндексить :) на эту тему, но нашел только примеры готовых устройств с готовыми прошивками, моя же задача разобраться в принципе ...