Форум РадиоКот

10 см маловато будет, но попробуем по-любому, когда заказ придет

Добавлено after 3 hours 39 minutes 37 seconds:
В принципе есть похожее готовое решение
https://habr.com/ru/post/197070/
но закрыт доступ на yadi.sk , где лежит исходник,
может кто-то сможет выложить.

Спасибо, попробую APDS-9930. Как-то рассматривал, но не решился.

1. Усилия этой сервы хватит(рычаг 2см), на Uno уже работало с запасом
2. Взять готовый датчик расстояния(пробовал) не хорошо, т.к. очень зависит от освещённости, порог у него выставляется подстроечным резистором, я реализовую за два захода, одно измерение при включенном излучателе, второе при ...

Имеем
1.Мусорное ведро с крышкой
2.Digispark Attiny85
3.Сервопривод MG995
4.Сенсорная кнопка TTP223
5.Датчик удара SW-18010P
6.IR предатчик и приемник (5mm 940nm LEDs Infrared Emitter and IR Receiver Diode)
Нужно
1.Прерывания на датчик удара(пнули ногой) - если закрыто открываем и наоборот.
2.При ...