Форум РадиоКот

доброго времени суток уважаемые форумчане.
возможно я написал не в тот раздел прошу меня простить.
задача у меня стоит следующим образом:
необходимо автоматизировать натяжение троса.
требуемый алгоритм следующий:
1)трос натягивается до величины м1
2)пауза заданной продолжительности т1 с ...