приветствую всех, мучаюсь с юартом, есть прикол если сразу после включения отправить 4 символа на контроллер, то обратно приходит 4 пустых символа(хотя я не пытался ничего отправить), потом если с контроллера отправить символы то они нормально приходят, полсе этого если принять на контроллере и не ...