Проще пареной репы http://www.y-u-r.narod.ru/ist_pit/ist_pit.htm
Вешаешь на каждую банку по TL431 и оптопаре (или можно релюшку прикотячить). На всю батарею иточник тока на LM317.
Жаль только, что максимальный ток заряда ограничен - 140мА. Зато элементарно!