Форум РадиоКот

Доброго дня. Подскажите кто ни-буть, собрал прибор для серебрения воды на контроллере PIC 16 F84A.
Относительно серебрения воды, надо быть очень осторожным. По крайней мере на морском флоте серебрение воды сейчас запрещено, поскольку у моряков на судах где применялось серебрение воды отмечены ...

Леонид Иванович писал(а): Физического смысла применения ddP не понимаю.

Просветлело.

Это момент касания или отпускания платы жалом.

У меня в алгоритме не dP, и именно P. Компенсирую тепловое сопротивление. Я не предлагаю менять алгоритм ПИДа, там все правильно, но датчик стоит не там и тепловое сопротивление жала вне петли регулирования.

Физического смысла применения ddP не понимаю.
Физически это скорость изменения мощности ...

Задание ПИД регулятору формировать как T+K*dT

Вернее, T + K * P

Если точнее то наверно так.
T+K*dP

Предварительно такой алгоритм намечается. Поскольку нет возможности установить датчик в нужном месте то можно попытаться оценить по косвенным параметрам, учитывая, что при касании жалом точки ...

Порядка 0.04 Гц. Наверно это мало.
Получается что без потери устойчивости, время фильтра положительной связи надо увеличить раза в три, а это уже будут минуты.

Аналитически задача тоже пока не выстроилась.
Но вот если с такой стороны подойти, допустим что есть функция учитывающая тепловое ...

Возможно. Но аналитически я даже с первой производной пока не разобрался.
Думаю надо просто увеличивать задание пропорционально второй производной, единственно, что я думаю, постоянная фильтра должна быть больше собственной частоты ПИД регулятора.

Кстати каков порядок, частоты собственных ...

светлая мысль была в расчете теплового потребления на основании мощности отдаваемой в нагреватель
Она и теперь есть. Вроде, даже понятно, что делать. Но для продолжения экспериментов нужен еще один термометр с термопарой, подключенный к компьютеру, чтобы рисовался график температуры кончика жала ...