Форум РадиоКот

Спасибо. Я обязательно попробую.

Частота кварца 16Мгц, таймер я делю, кажется, на 64 (это я дома уточню, когда дойду), ШИМ в режиме phase-correct PWM, значит период ~2мс. Скважность ставил ~30%, 50% и 70%. Кстати, на кварце в 4МГц работает чуть стабильнее.

Вот нашел пример на точно таких двигателях и гусеницах, питание от тех же аккумуляторов 4.8В:
http://letsmakerobots.com/node/23322
Выглядит жизнеспособно.

Схема: http://letsmakerobots.com/files/RC_tank_no_PWM_schematic.pdf

Тут используется усилитель напряжения http://www.pololu.com/catalog ...

Alkul писал(а): Как определили?

По даташиту.

Двигатель коллекторный. В комплекте с редукторами и гусеницами, которые как раз и предназначены для таких роботов.
Выше я писал, что при ШИМ все гораздо хуже, чем при постоянном включении. При подаче ШИМ на драйвер перезагрузка происходит практически всегда.

Данных по пусковом току у меня, к сожалению, нет, однако ток холостого вращения составляет 150mA, при максимальной эффективности 560mA, при заклинивании 2100mA (при 3 вольтах, а у меня 4.8 ). Аккумуляторы вполне способны этот двигатель раскрутить. Более того, я в своем предыдыущем проекте ...

Я в смятении. Не работает.

Я теперь для чистоты эксперимента всю схему питание-МК-драйвер двигатели собрал на макетке (по приложенной схеме).
Untitled.png

Результаты таковы. При питании от аккумуляторов - все по прежнему, дурит, перезагружается.
То же самое если запитывать от блока 5V (на 1,2А ...

Спасибо. Буду пробовать.

Прилагаю рисунок. Я там дорисовал где я поставил диод и конденсатор.

Отделение питания двигателей индуктивностью? Это так?

5v
|-------питание логики
з
|-------питание двигателей
=
|
GND

Рисунок платы можешь показать? Прохождение помех от разводки может ещё зависеть.

Добавил: Питание двигателей какое? сколько вольт?

Дойду до дому и покажу рисунок. Питание двигателей номинальное 3V, по факту я запитываю все от 4-х аккумуляторов по 1.2V = 4.8V. Выше я еще писал, что пробовал ...

К сожалению, ничего не вышло. :( . Сначала я поставил конденсатор на 470мкФ и простой диод. Это улучшило ситуацию: стал стабильно работать один двигатель (любой, оставленный включенным). При включении обоих двигателей одновременно - перезагрузка. Сегодня поставил конденсатор на 1000мкФ и диод Шоттки ...

edm2007 писал(а):Доброго времени суток.

Nu-hin, будьте добры, подскажите, а чем Вы в дальнейшем открываете файл PostScript?

GhostScript + GSView.

http://pages.cs.wisc.edu/~ghost/

RESET на 5V через резистор 10K.

Благодарю!

А вы не могли бы, пожалуйста, схемку приложить? Какие брать диод и конденсатор (учитывая, что 0,1 мкФ у меня между питанием меги и землей уже есть). Спасибо большое

Nu-hin писал(а):Сейчас заменил L293NE на ее отечественный аналог КР1128КТ3А и вроде бы все заработало. Эта микруха без радиатора сильно греется. Может ли такое поведение возникать из-за перегрева L293NE?

Проверил на ШИМ - все равно происходит перезагрузка.

Сейчас заменил L293NE на ее отечественный аналог КР1128КТ3А и вроде бы все заработало. Эта микруха без радиатора сильно греется. Может ли такое поведение возникать из-за перегрева L293NE?

Сразу оговорюсь, что Brown-Out я для тестирования вырубил. В момент включения двигателей наблюдается падение напряжения (видно, что светодиоды становятся чуть тусклее).

а специально для меня можно подробнее о выводе на печать :oops:

Когда я делаю платы методом ЛУТ - делаю PLOT в Gerber-файл, который потом открываю встроенным в KiCad просмотрщиком (четвертая слева большая кнопка в окне проекта) и печатаю. Если делаю на фоторезисте - обычно PLOT в POSTScript ...

Добрый день, господа.

Делаю небольшого робота на базе Atmega8. Вчера столкнулся с проблемой самопроизвольной перезагрузки МК при включении двигателей. Управляю двигателями через L293NE (на схеме она называется L293B). ЧаВо читал, но конденсаторы по питанию у меня вроде бы стоят (С4 по питанию ...