Форум РадиоКот

Доброго времени суток)
Нужно написать программу, которая расшифрует какое число закодировано в последовательности импульсов, которая поступает на ножку микроконтроллера.
стартовый бит 40 мкс, остальные по 20 мкс на 1 и 15 мкс на 0.
Принцип вроде понятен, нужно все время считывать значение на ножке ...