Схему Телекота не проверял. Остановился на простой схеме диф. усилителя. Для моего девайса достаточно.
Проблема моей изначальной схемы в том, что минимальное значение напряжения на выходе 0,6В +-, даже если ток не течет. Однако, это не мешает мне, так как я выставляю лимиты тока на уровне 0,8-1,2А.
Скорее всего проблема связана с тем, что есть 7 мВ смещения и коэф. усиления около 20 + то что я читал около 0В LM358 не совсем линейно и хорошо себя ведет.

Для мониторинга тока в нагрузке буду использовать INA138.
Также буду пробовать вот эту модификацию монитора тока:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=10&t=62292

Зачем так сложно!
Посмотрите здесь http://www.microsmart.eu/index.php?topic=44.0
Гораздо проще и интересней

Можно узнать - почему вы выбрали такой сложный вариант? У вас, по сути, релейный стабилизатор. Ведь можно было обойтись без полевика и операционника. И микросхема выполняет роль токового стабилизатора, а стабилизация напряжения задаётся отдельным стабилитроном. Почему вы выбрали именно эту микросхему?