Ура. Получилось. Всё работает на отлично. Двигатель регулируется плавно, без рывков, не рычит, как при фазо-импульсном регулировании с симистором. А через ардуинку или любой другой контроллер можно с кнопками, потенциком или енкодером это как кому уже нужно, мне на пример нужно было управление на кнопках. Повторюсь, что схему и идею взял от сюда
http://www.freescale.com/files/microcon ... DRM039.pdf. Сама силовая часть стоило около $30, тут используется довольно дорогие детали и не каждом магазине радиотоваров найдёшь, можно и через Алиекспресс. Может профи и скажут, чем заменить на более популярные детали.