да.

Схему составил, проверил в симуляторе, выложить не даёт...

Выложу пока на я.д.: https://disk.yandex.ru/i/L12jsrSfQSpr1g

резистор R5 так поставлен для компенсации бросков напряжения, если не надо - убери диод D4 и поставь резистор вместо него.
на входе сделан фильтр для подавления бросков, чем меньше сопротивление, тем больше обороты, при обрыве мотор остановится
сделал схему с одним управляющим проводом, второй контакт регулятора - масса автомобиля.

вместо 4й ноги можно использовать 3ю (придётся немного поправить номиналы...), она менее чувствительна, но смысла в этом нет...

ПС: диод D4, наверно лучше поставить анодом непосредственно на 4й вывод, так безопаснее, на случай если на управляющий вывод случайно прилетит 12 Вольт

Нахрена так сложно. на ир2153 пашет отлично. Кучу переделал таких.

я на 555 предлягал, что-то не понравилось...