как строится регулятор, я, пожалуй, знаю лучше тебя (уж, извини за эти слова).
с программным регулятором у меня всё получается, работает он в лучшем виде, как и должен работать.
но проблема не в регуляторе, а проблема в высокой чувствительности мосфета по затвору малейшее изменение напряжения на затворе приводит к сильному изменению тока.
я могу делать приращение, хоть по 1%, хоть по 0,1%, но тогда тебе придется очень долго ждать, когда регулятор, такими мелкими шажками, выйдет на заданный ток.
ни меня, ни кого другого это не устраивает.
вот именно это и является препятствием для применения программного регулятора.
я сделал приращение по 5%, и этого оказалось слишком много, идут скачки ширины импульса туда-обратно. а мельче делать шаг я не стал по вышеуказанной причине.
поэтому я прекращаю (вчера прекратил) заниматься программным регулятором.
но зато полный ноль проблем со стабилизатором на внешнем ОУ.
на плате у меня уже предусмотрена разводка второго ОУ для стабилизации тока.
и тут в результате испытаний выяснилось, что ОУ в лм358 при 5-вольтовом питании не в состоянии дать на выходе 4 Вольта (для 5 Ампер). поэтому пришлось опять вводить изменения в схему и в прошивку.
кстати, и у Павла в его схеме с усилителем (схема на 50 Ампер), 50 Ампер невозможно измерить никогда, так как ему нужно усилить вообще до 5 Вольт, а ОУ на своем выходе сможет давать только меньше 4 Вольт.
так вот, пришлось мне снизить усиление с шунта до 4 (5 Ампер == 2 Вольта).
но зато при непредвиденных скачках тока АЦП сможет корректно измерить ток.

возможно, на досуге, я еще поиграю с программным регулятором, и попробую сделать такой алгоритм, чтобы сначала подходить к заданию тока "крупными" шагами, а при приближении к заданию автоматически переходить на "мелкие" шаги.

Starichok51, смею заметить "Мы в ответе за тех, кого приручили (C) Антуана де Сент-Экзюпери"
Может, все же, следует сначала закончить с версией 10V-100V без стаб. тока разрядки и выложить ее, тем более что она как бы уже протестирована немного.

Долго это сколько?
Неужели такая маленькая скорость работы программы?
Я думал что хватит и 1 миллисекунды чтобы сделать приращение, да даже если 10 мс, то хватит с головой, от 0% до 100% дойдет менее чем за секунду, чего вполне достаточно, это же не лабораторный блок питания.

Также не совсем понятно

У нас же там ШИМ, а не аналоговое напряжение. Мосфет или полностью открыт или полностью закрыт, никаких промежуточных значений.

И наверное стоит задавить емкостями ОУ, чтобы динамика у него не была очень большая.
А то при большой динамике(а тут вообще нет емкостей, она очень большая), когда у нас транзистор открыт, ток идет в импульсе очень большой, МК резко понижает заполнение(не знаю правда успевает ли он, зависит от частоты ШИМ), в результате происходят колебания.
Может в этом проблема?

чтобы прибавить приращение, хватит несколько микросекунд.
а на измерение тока требуется 1 секунда. и пока через 1 секунду программа не узнает новое значение тока, она не может принять решение, что с током делать...

у НАС ТАМ ФИЛЬТР, который из ШИМ делает "гладкий" аналоговый сигнал.
ты попробуй представить себе, какой ток потечет через полностью открытый мосфет, когда нет в стоке никакого резистора.

я, как раз, закончил вносить изменения в программу, схему и плату.
даю архив на версию 2_02, без стабилизации тока.
в архиве также есть отдельный файл для EEPROM. после прошивки программы можно потом прошить ПЗУ.

плату я в этот раз выполнил отдельным модулем. шунта, мосфета и нагрузочного резистора на ней нет.

Теперь я понимаю в чем проблема и это действительно препятствие в программной регулировке тока. Нужно искать другое решение...



В таком случае нужно ШИМ преобразованный в аналоговое напряжение брать в качестве опорного и сравнивать его с напряжением, которое мы получаем с преобразователя
ток=>напряжение на ОУ.
Сравнивать с помощью еще одного ОУ и с его выхода уже управлять мосфетом.
Тогда не будет "на измерение тока требуется 1 секунда".
По типу как сделано в лабораторных БП.

Только это дело нужно калибровать, чтобы программа знала, что заполнение 20% это ток 1 ампер, а 50% это "такой то ток".

Схема в архиве не старая? Не вижу отрицательного питания для операционника. Да и на плате тоже 4 вывод подключен к земле. И еще на плате земли разъеденины. Используется внутренняя перемычка в меге?

схема совершенно новая. и если сравнишь, то найдешь несколько отличий.

а я уже отказался от отрицательного питания.
причину наличия "лишнего" напряжения я нашел уже давно. и оказалось до смешного просто.
у меня "местное" освещение сделано на моем обратноходе без всяких фильтров и снабберов. была сильная наводка на схему усилителя.
и даже с диодом на выходе ОУ было несколько десятков мВ.
выключил освещение, и без наводки всё пришло в норму. потом убрал диод, и получил на выходе, как у Алексея, 1,8 мВ.

да, используется внутренняя перемычка.
не зря в МК сделана вторая "земля" около аналоговых измерений (АЦП).
как должно быть тебе известно, измерительные и силовые цепи должны идти раздельно.
но возможно, что я поспешил убрать справа "землю" для подключения шунта и минуса батареи, так как теперь "силовой" ток затвора будет течь по измерительной земле через внутреннюю перемычку. а нагрузочную способность этой перемычки я не знаю.
так что лучше пририсовать справа "землю" для подключения шунта и минуса батареи, чтобы затворный ток шел через нее.

На схеме номиналы у R9 и у Bat1 только с толку сбивают. R9 - это Нагрузка.
Вот, на скорую руку поправил для себя схему, так мне нагляднее.
А на схеме с R14 пунктирные линии на входа 5 и 6 LM358 для чего, когда и как используются?
И текстовку про меню в архив не положили, трудно в постах найти будет некоторым.

себе можешь поправлять и схему и плату, как тебе будет угодно и как тебе будет удобно.

"текстовку" по меню я давал в теме неоднократно.
а найти - не трудно. достаточно почитать тему
пришел на форум - нужно форум читать, а не "хавать" готовенькое " на блюдечке"...

Starichok51, ну это как бы правило "хорошего тона" выкладывать архив проекта полностью, схему, плату, прошивку, исходники и описание, хотя бы краткое, с изменениями по версиям. ИМХО.

З.Ы. а отследить по постам действительно трудно, так как в постах часто указано что ......бла .....бла файл удалил, так как косячный и к чему относится текст этого поста, х.з.

ладно, для особо "непонятливых" перерисовал схему, где в рамках выделил измерительную и силовую части.
плату изменил, чтобы уж точно через внутреннюю перемычку МК между ножками "GND" не тек "большой" ток.
в прошивку тоже внес небольшое изменение - 3 "бипа" теперь будут подаваться только когда есть пуск замера. а то при подключении аккумулятора раздавались ложные бипы окончания замера.
написал текстовку по работе с кнопками.
и дал исходник. кто сможет разобраться и ему будет польза - не жалко.
а кто не сможет, тому исходник останется бесполезным...

Ассемблер! Бальзам на душу. Да еще и хорошо прокомментированный. Чуть больше писать, зато - всегда знаешь, что делает контроллер.
Прошу прощения за оффтоп.

и следующий проект, со стабилизацией.
и естественно, с режимом 10 Вольт. про 5 Вольт - забыли.

ты не правильно сказал.
зато всегда знаешь, что ты когда-то сделал, а потом успел забыть подробности. и комментарии тебе помогут вспомнить, что ты там натворил...

Предыдущую версию потестил в режиме 100 вольт, аккумуляторы с UPS-а проверял - все нормально.

Это - 100%, но я имел ввиду не комментарии, хотя сам всегда их тоже делаю

Спойлер

LIST p=12F675
#include <P12F675.INC> ;processor specific variable definitions
__CONFIG(_PWRTE_ON & _WDT_OFF & _CPD_OFF & _CP_OFF & _BODEN_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _MCLRE_OFF)

;----------
; Определения
#define BFOG GP2
#define LFOG GP0
#define BSTOP GP3
#define LSTOP GP5
#define SPK GP4
#define LREAR GP1
#define ttim .98 ; зависит от скорости тиков таймера, у нас тикает ~2000 раз в сек.
; при 98 получается обнуление счетчика на ttimer 20 раз в секунду.
#define ttim2 .20 ; время удержания клавиши для регистрации долгого нажатия в 1/20 сек.
#define BFOGP 0 ; флаг нажатой кнопки Фары
#define KeyAct 1 ; флаг активности опроса клавиатуры
#define BFOGL 2 ; флаг долгого нажатия кнопки Фары
#define LFOGON 3 ; флаг включенных фар
#define BeepEn 4 ; флаг разрешения пищалки
#define BSTOPP 6 ; флаг нажатой кнопки Фары
#define SigEn 7 ; флаг включения заднего хода
#define LEDLL .20 ; младщий байт времени свечения фар или заднего хода до выключения (в 1/20 сек.)
#define LEDLL2 .90 ; старший байт времени свечения фар или заднего хода до выключения (в 1/20 сек.)
; итоговое время в секундах = (LEDLL/20)*LEDLL2
#define KeyActiveC .100 ; время опроса клавиш с момента нажатия на любую (в 1/20 сек.)
#define BeepP .10 ; Период пиков сигнала заднего хода в 1/20 сек.
;----------
; Переменные
CBLOCK 20h
flags:1 ; флаги. bit0 - если 1, то нажата кнопка Фары
; bit1 - активность клавиатуры
; bit2 - если 1, то кнопка Фары долго удерживается
; bit3 - если 1, фары включены
; bit4 - если 1, то пишим
; bit5 - если 1, значит пауза между пиками
; bit6 - если 1, то нажата кнопка STOP
; bit7 - если 1, то влючен задний ход
W_TEMP :1 ; временные, для сохранения регистров во время
S_TEMP :1 ; выполнения прерывания
timer:1 ; уменьшается каждые 0,5 секунд при работающем TMR0
ttimer:1 ; временная переменная
ttimer2:1 ; временная переменная
temp1:1 ; временная переменная
LEDL:1 ; переменные для отсчета времени до ухода
LEDL2:1 ; в режим энергосбережения
KeyActive:1 ; для KeyActiveC
flags2:1 ; вспомогательная для устранения дребезка контактов
ENDC
;----------
bank0 MACRO
bcf STATUS,RP0
ENDM
bank1 MACRO
bsf STATUS,RP0
ENDM
;----------
; Макрос инвертирует вывод пищалки при разрешенном бите
Beep MACRO
LOCAL NoBeep, Exit ; объявление локальной метки, чтобы не возникло конфликтов в основной программе
banksel GPIO
btfss flags,BeepEn
goto NoBeep
btfsc GPIO,SPK
goto NoBeep
bsf GPIO,SPK
goto Exit
NoBeep:
bcf GPIO,SPK
Exit:
ENDM
;----------
; Макрос считает время до отключения всего и по окончании все тушит
PwrSave MACRO
LOCAL Exit
movf flags,W ; проверяем наши флаги
btfsc STATUS,2 ; все флаги сброшены?
goto Exit
decfsz LEDL ; считаем
goto Exit
movlw LEDLL
movwf LEDL
decfsz LEDL2
goto Exit
banksel GPIO ; время истекло, тушим все
bcf GPIO,LFOG ; выключаем все светодиоды
bcf GPIO,LREAR ; чтобы экономить батарею при забытой игрушке
bcf GPIO,LSTOP ; с включенными световыми приборами
clrf flags ; и сбрасываем все флаги чтобы проц. уснул
Exit:
ENDM
;----------
; Функция фиксации нажатий кнопок с защитой от дребезга
; На входе проверяемая кнопка, на выходе W=0 и флаг Z=1 кнопка не нажата, W=1 и
; флаг Z=0 - нажата
GetKey MACRO KEYB
LOCAL gkey1, gkey2, gkey3, gkey4, gkey5
gkey3:
banksel GPIO
btfss GPIO,KEYB ; кнопка нажата?
goto gkey1 ; нет - проверяем на отжата
btfsc flags2,KEYB ; в предыдущей проверке она была нажата?
goto gkey2 ; Да - выходим с кодом 1
bsf flags2,KEYB ; Нет - запоминаем состояние
goto gkey3 ; и проверяем все снова
gkey2:
movlw 1
xorlw 0 ; без этого не будет меняться флаг Z
goto gkey4
gkey1:
btfsc flags2,KEYB ; в предыдущей проверке она была отжата?
goto gkey5 ; Нет -
clrw ; Да - выходим с кодом 0
xorlw 0 ; без этого не будет меняться флаг Z
goto gkey4
gkey5:
bcf flags2,KEYB ; Нет - запоминаем состояние
goto gkey3 ; и проверяем все снова пока не устаканится
gkey4:
ENDM
;----------
; Точка входа
org 0 ;адрес точки входа при старте и любом сбросе
goto start
;----------
; Обработчик прерываний
org 4 ;адрес точки входа прерываний
bcf INTCON,GIE ; запрещаем прерывания
Push: ; сохраняем регистры перед обработкой прерывания

а ассемблер. В смысле, что написал, то и делает контроллер.
Ну. Не буду оффтопить, с интересом читаю эту ветку.

конешно, комментарии помогают не только написавшему, но и другим людям, например, тебе, понимать, что делает программа.
а если без комментариев, то не зря говорят, что легче самому написать заново, чем разбираться в чужом тексте...

Starichok51, а что с тестом/замером внутреннего сопротивления аккумулятора?

ничего. у меня для этого еще не скоро время появится. начались садово-огородные работы.
да и мы с Алексеем занялись см версии 2_1 (со стабилизацией).
во-первых, Алексей попросил сделать сигнал для реле, которое будет переключать входной делитель 10/100 Вольт.
во-вторых, появилась идея сделать несколько (например, 5 штук - 0,2; 0,5; 1,0; 2,0; 5,0 Ампер) предустановленных заданий тока, чтобы на каждый типоразмер аккумулятора не изменять каждый раз единственный параметр задания тока.
и пока это писал, понял, что и для напряжения отсечки тоже не мешало бы иметь несколько предустановленных значений. например, 0,8; 1,0; 2,7; 3,0; 5,4 Вольта.
последнее значение (5,4) для 6-вольтовых кислотных аккумуляторов.
и это усовершенствование - для меня первоочередная работа. а измерение сопротивления - на последнем месте.

версию 2_02, без стабилизации, дальше развивать я не собираюсь, так как без стабилизации для меня уже бесперспективное направление.

А зря, как бы для "законченности" как раз и не хватает в ней теста вн. сопротивления акума.

тест сопротивления появится в версии со стабилизацией.
а версию без стабилизации развивать мне что-то уже не хочется...