Подскажите плиз, как подключить блок управления шаговиком (http://electroprivod.ru/smd_78.htm) к микроконтроллеру, конкретно АТмега16???? Схему набросайте пожалуйста, кто разбирается в этом

Судя по документации на движок тебе потребуется три ножки контроллера, на "разрешение" - запхать низкий чтоб включился привод, "направление" - направление вращения, в "шаг" - запихивать импульсы и оно будет шагать. А схема - любой из доступных портов. Только проинитить этот порт контроллера надо как положено. По току драверу нужно 10ма, а контроллер может 20 ма на ножку, 80 на порт, так что вроде буферов не требуется.

вот здесь есть еще полезная информация для подключения
viewtopic.php?f=20&t=72057

... лучше в прежней теме продолжал спрашивать - чтоб народ 2 раза одно и тоже не отвечал