Вопрос больше практический. Стоит задача управлять автоматом на котором 3х фазный двигатель и пневмоклапаны. Всё это будет работать в каком то там цеху. И вот решил использовать МК и релюхи. Может ли МК сбоить от помех и как вообще определять уровень допустимых помех?

Скажем так, помеха может идти от катушки реле (если релюшки питаются от 5-ти вольтовой шины что и МК, так называемые индукционные выбросы с катушек) и от силовых линий электродвигателя, если они близко расположенны. Так-же стоит следовать всем правилам при разводке платы под МК и реле, в частности питание контроллера следует шунтировать электролитами 47,0 + керамикой 0,1 расположенными максимально близко к выводам МК (вообще любых других цыфровых и аналоговых микросхем).

Где-то в инете видел подобную тему.
Вобщем так: развязка по питанию и развязка по линии управления реле. Т.е. если ставишь механическое реле то управление через оптопару. Но лучше смотри в сторону твердотелых реле.

Так как ты собираешься использовать своё устройство в промышленных целях, то в России на этот счёт имеются ГОСТы ЭМС- "Совместимость технических средств электромагнитная". ГОСТ Р 51317.4.1-2000 - конкретно по испытаниям на помехоустойчивость.

Уже начал делать, буду управлять 4мя реле через оптопары.

где про это можно читнуть?
Невтему: скока тока могут коммутировать самые мощные твердотелые реле?

1) Рекомендации по разводке плат здесь: http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=2498
2) Сотни и тысячи ампер - силовые. Обычные: единицы и десятки ампер. Подробности можно глянуть здесь:
http://www.proton-impuls.ru/
и здесь: http://www.proton-orel.ru/ (Сайты разные! - один детали делает, другой модули и крупные изделия) Ещё ссылочка (у этих от 5 до 320А, 400-1600В): http://www.element.zp.ua

Это только по основным отечественным производителям, а если поискать - мало не покажется

Как правильно сказали - смотри госты.

Я делал устройство управления водоочисткой на AVRках. Там двигуны - несколько киловат (до 10).

Всё было предельно просто. Контроллер управлял оптосимисторами, которые включали релюхи. Ну а уж релюхи включали три фазы двигателя. Всё это располагалось в довольно компактном ящике. Никаких проблем для микроконтроллера щелчки реле не создавали.

Однако, если близко к микроконтроллеру (1-2см) идет сетевой провод - то будет виснуть и сбоить, причем от тока, текущего по проводу это почти не зависит. Я это выяснил, пока экспериментировал на столе. ИМХО, кварцевый генератор глючить начинает.

Так что, лучше всю низковольтную часть расположить в отдельном отсеке (например отгородить от силовой части металлической пластиной).

Так что лучше внутренний генератор использовать?

Лучше всего - силовые провода подальше от контроллера располагать

как правильно проектировать устройства и разводить печатные платы можно прочитать в .pdf в названии которых есть слова EMC и "дезин"

Abakt, твои слова поимеют больший смысл, если их будут понимать