| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| ATxmega128A1: Имеет ли право на жизнь прог-ма https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=20&t=48500 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | kitovnik [ Пт май 20, 2011 13:20:13 ] |
| Заголовок сообщения: | ATxmega128A1: Имеет ли право на жизнь прог-ма |
Здравствуйте, уважаемые пользователи форума! Имеется (в теории): ATxmega128A1, датчик давления в выходом на 0-5В, драйвер RS-232 (ADM202), Zigbee (AT86RF230). Задача: Соединить это всё. Напряжение с датчика давления подаётся на АЦП в МК, с МК раздаётся на RS-232 и Zigbee. Zigbee через SPI. RS-232 через USART и работает для прошивки МК. Перелопатил мануалы. Вот что получилось. .include "m128def.inc" .org $0000 rjmp INIT ;Переход на секцию инициализации .org $000E rjmp ADC_Complete ;Прерывание от АЦП .org $0030 ;================== ;Обработчик прерывания: ADC_Complete: in r17,ADCH reti ;================== ;Одна большая инициализация INIT: ;Инициализация стека: ldi r16,low(RAMEND) out SPL,r16 ldi r16,high(RAMEND) out SPH,r16 ;Инициализация АЦП: ldi r16,0x00 out admux,r16 ldi r16,0b10111110 out ADCSRA,r16 ;Инициализация SPI как MASTER SPI_MasterInit: ; Установка MOSI и SCK на вывод, все остальные на ввод ldi r17,(1<<DDC5)|(1<<DDC7) out DDRC,r17 ; Разрешение SPI в режиме мастера, установка скорости связи fck/16 ldi r17,(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0) out SPCR,r17 ret ;параметры скорости записаны в r16, r17 ldi r16, low(0x33) ldi r17, high(0x33) USART_Init: ; Установка скорости связи out UBRRH, r17 out UBRRL, r16 ; Разрешение работы приемника и передатчика ldi r16, (1<<RXEN)|(1<<TXEN) out UCSRB,r16 ; Установка формата посылки: 8 бит данных, 2стоп-бита ldi r16, (1<<USBS)|(3<<UCSZ0) out UCSRC,r16 ret proga: USART_Transmit: ; Ожидание освобождения буфера передатчика sbis UCSRA,UDRE rjmp USART_Transmit ; Помещение данных (r17) в буфер, отправка данных out UDR,r17 ret USART_Receive: ; Ожидание окончания приема данных sbis UCSRA, RXC rjmp USART_Receive ; Загрузка принятых данных из буфера in r16, UDR ret SPI_MasterTransmit: ; Запуск передачи данных (r16) out SPDR,r17 Wait_Transmit: ; Ожидание завершения передачи данных sbis SPSR,SPIF rjmp Wait_Transmit ret rjmp proga Будет ли правильно работать? Заранее благодарю. |
|
| Автор: | Engineer_Keen [ Пт май 20, 2011 14:15:21 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATxmega128A1: Имеет ли право на жизнь прог-ма |
Не будет, без некоторых переделок. 1) Inc-файл от меги128, у вас Xmega, это совершенно разные контроллеры (честно говоря даже не знаю где взять инк от ИКС-меги) 2) По всему коду куча не нужных ret. Ret ставится в конце подпрограммы, а у вас они и в инициализации и в главном цикле. Впечатление, что куски надергали из разных примеров то ли невнимательно, то ли без понимания. Либо уберите, либо оформляйте эти блоки отдельными процедурами и вызывайте из основной программы через Rcall. 3) Прерывания (АЦП) не разрешены (нет SEI в инициализации). 4) В SPI точно не нужна линия CS? (посмотрел ДШ на RF230 - нужна, там называется SEL) 5) Исходя из логики программы (при условии, если бы она работала), получается что МК - постоянно передает последнее значение АЦП в UART и SPI (USART_Transmit, SPI_MasterTransmit). Зачем постоянно передавать? АЦП сработало - передаем, потом ждем. - постоянно принимает данные из UART и ничего с ними не делает(USART_Receive). Зачем? Если для будущих целей управления, то сделать по прерыванию. 6) Скорее всего ZigBee еще надо инициализировать какими-то настройками, ДШ влом подробно читать... Главное решить с первым вопросом. В случае, если у вас все-таки просто MEGA, нужно просто обработать код напильником (кстати оформляйте вложением, раз он такой длинный). А если XMEGA, то не знаю, сам только описание мельком читал, но там и таблица прерываний другая и регистры по-другому называются. |
|
| Автор: | kitovnik [ Пн май 23, 2011 11:23:15 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATxmega128A1: Имеет ли право на жизнь прог-ма |
Ошибки усвоил. Только вот по поводу 5ого пункта есть вопросы: "АЦП сработало - передаем, потом ждем." и "Если для будущих целей управления, то сделать по прерыванию." как это организовать? моих знаний пока на это не хватает. Вчера поставил новую AVR Studio 5, там есть для Хмега inc-файл. Вся прога вообще никак не будет работать плоть до инициализации стека...буду искать другой попроще МК... |
|
| Автор: | Engineer_Keen [ Пн май 23, 2011 13:16:57 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATxmega128A1: Имеет ли право на жизнь прог-ма |
Мысль про МК попроще правильная, Xmega великовата для такой задачки. Что касается 5-го пункта, там все просто. У вас уже имеется прерывание АЦП, вот в нем можно и сразу передавать полученное значение через UART и SPI. А если нужно управлять работой контроллера, то нужно написать обработчик прерывания по приходу байта по UART и блок анализа этого байта (или строки). Тогда основной цикл будет состоять из одной строчки. Код: proga: RJMP proga Еще лучше будет, если использовать отдельный регистр с флагами, чтобы в самом обработчике не делать ничего громоздкого, только подготовительные операции и установка флага. Например: Код: ADC_Complete:
in r17,ADCH ;сохранить значение АЦП SBR Flags,0x01 ;установить флаг готовности данных к передаче reti ... ... ... proga: SBRC Flags,0 ;проверить флаг готовности к передаче RJMP proga ;переход на начало, если флаг не установлен RCALL USART_Transmit ;передать по UART RCALL SPI_MasterTransmit ;и по SPI CBR Flags,0x01 ;сбросить флаг |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
