Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
Модуль math для AVR32 https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=20&t=48615 |
Страница 1 из 1 |
Автор: | Ледокот [ Вс май 22, 2011 12:00:12 ] |
Заголовок сообщения: | Модуль math для AVR32 |
Всем здравствуйте ![]() Скачал AVR Studio 5, пытаюсь на 32-разрядной архитектуре скомпилировать и отладить (для проверки количества тактов выполнения) следующий код: Код: #include <avr32/io.h> #include <math.h> double x11 = 0; double x21 = 0; double T=0.1; double K=10; double ksi=0.2; double dt = 0.00001; double A11, A12, A21, A22, B11, B21, C11, C12, g, y; void main (void) { double u = -ksi/T; double v = sqrt (1-ksi*ksi)/T; double eudt = exp ( u * dt ); double vdt = v * dt; double cosvdt = cos (vdt); double sinvdt = sin (vdt ); double keudt = K * eudt; double vsinvdt = v * sinvdt; double usinvdt = u * sinvdt; double vcosvdt = v * cosvdt; double ucosvdt = u * cosvdt; A11 = eudt*(vcosvdt - usinvdt)/v; A12 = eudt*sinvdt/v; A21 = -eudt*sinvdt*(u*u+v*v)/v; A22 = eudt*(u*sin(vdt)+v*cos(vdt))/v; B11 = -keudt*cos(vdt)+K+keudt*u*sin(vdt)/v; B21 = keudt*u*sin(vdt)*u/v+keudt*v*sin(vdt); C11 = 1; C12 = 0; g = 1; x11 = A11*x11+A12*x21+B11*g; x21 = A21*x11+A22*x21+B21*g; y = C11*x11+C12*x21; } Но среда ругается на функции exp, sin, cos, sqrt... Говорит что undefined reference /И ничего не работает. 4-я студия тоже есть, но на ней кажется с 32-разрядными контроллерами работать не получается, вернее, не получается эмулировать их работу. |
Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |