#define FOSC  4000000UL  //
#define F_CPU FOSC

#define BAUD 9600L //Скорость порта
#define UBRRVAL FOSC/16/BAUD-1

#include <avr/io.h>
#include <avr/iom16.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h> 

int counter = 0; //счётчик для изменения режима
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
   while (!(UCSRA&(1<<UDRE))){}; //wait for empty transmit buffer
   UDR=data ; //send number to USART
}

void writeBr()
{
   USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
   USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку
}

void writeInputPrompt()
{
   writeBr();
   USART_Transmit('m');
   USART_Transmit('2');
   USART_Transmit(0x20);
   USART_Transmit(0x23);
   USART_Transmit(0x3a);
   USART_Transmit(0x20);
}

ISR(USART_RXC_vect)
{
   cli();
   int b;
   b = UDR;

   USART_Transmit(0x20);
   USART_Transmit('-');
   USART_Transmit(0x20);
   USART_Transmit(b+1); //следующий символ
   if (--counter > 0)
      writeInputPrompt();
   else
      writeBr();
   sei();
}

int main(void)
{
   //Set baud rate
   UBRRL=UBRRVAL;      //low byte
   UBRRH = (unsigned char)(UBRRVAL>>8); //hi byte
   //Set data frame format: asynchronous mode,no parity, 1 stop bit, 8 bit size
   UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UMSEL)|(0<<UPM1)|(0<<UPM0)|
   (0<<USBS)|(0<<UCSZ2)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);   
   //Enable Transmitter and Receiver
   UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
   UCSRB |= (1<<RXCIE); //разрешениепрерывания по завершению приема
   
   while(1)
      {
         while (counter < 3)
         {
            USART_Transmit('m');
            USART_Transmit('1');
            USART_Transmit(0x20);
            _delay_ms(1500);   //long delay
            counter++;
         }

         writeInputPrompt();
         sei();
         
         while (counter > 0)
         {
            
         }
         cli();
      }
   return 0;
}