void InitClock(void)
{
  // Конфигурация регистра SCS:
  // GPIO = 1 (Включение быстрого режима),
  // OSCRANGE = 0 (Выбор рабочего диапазона генератора от 1MHz до 20Mhz),
  // OSCEN = 1 (Разрешить использование основного генератора подключенного к  XTAL1 è XTAL2).
 SCS |= 0x00000021;
 // Конфигурация регистра  PLLCON:
 // PLLC = 1 (Отключаем PLL)
 PLLCON &= 0x00000002;
 // Для изменения PLLCON записываем две команды в PLLFEED
 PLLFEED = 0xAA;
 PLLFEED = 0x55;
 // Конфигурация регистра  PLLCON:
 // PLLE = 1 (Выключаем  PLL)
 PLLCON &= 0x00000001;
 // Для изменения PLLCON записываем две команды в PLLFEED
 PLLFEED = 0xAA;
 PLLFEED = 0x55;
 // Дожидаемся стабильного сигнала от основного генератора
 // Проверяем бит OSCSTAT в регистре SCS
 while (!( SCS &0x00000040));
 // Выбираем основной генератор в качестве источника синхронизации PLL
 // CLKSRC = 0x01;
 CLKSRCSEL = 0x00000001;
 // Расчет коэффициента умножения:
 // Fcco = 480MHz, Fin = 12MHz.
 // M = (Fcco * 1) / (2 * Fin) = (480 * 1) / (2 * 12) =  20 - 1 = 19
 // Расчет коэффициента деления:
 // N = (2 * M * Fin) / Fcco = (2 * 20 * 12) / 480 = 1 - 1 = 0
 // Записываем в биты MSEL регистра PLLCFG множитель 19 (HEX:0x13)
 // Записываем в биты NSEL регистра PLLCFG делитель 0 (HEX:0x00)
 PLLCFG = 0x00000013;
 // Для изменения PLLCFG записываем две команды в PLLFEED
 PLLFEED = 0xAA;
 PLLFEED = 0x55;
  // Включение  PLL
 PLLCON = 0x00000001;
 // Для изменения PLLCON записываем две команды в PLLFEED
 PLLFEED = 0xAA;
 PLLFEED = 0x55;
 // Считаем делитель CPU для 60MHz
 // CCLKCFG = Fcco / Cclk = 480 / 60 = 8 - 1 = 7
 // Записываем в CCLKSEL делитель 7
 CCLKCFG = 0x00000007;
 // Считаем делитель USB для 48MHz
 // USBCLKCFG = Fcco / USBclk = 480 / 48 = 10 - 1 = 9
 // Записываем в USBSEL делитель 9
 USBCLKCFG = 0x00000009;
 // Ждем установленного сигнала PLL
 while(!(PLLSTAT & 0x02000000));
 // Подключаем  PLL
  PLLCON |= 0x00000002;
   // Для изменения PLLCON записываем две команды в PLLFEED
 PLLFEED = 0xAA;
 PLLFEED = 0x55;
}

void InitTimer0(void){
// Сбрасываю Timer0
 T0TCR = 0x00000002;
 //60MHz = 60 000 000Hz.
 //Количество тактов за 1мк = 60000000 / 2 / 1000 = 30000 тактов за 1мк
 //Количество тактов за 1 мкс = 60000000 / 2 / 1000000 = 30 тактов за 1мкс
 // Устанавливаю пред делитель 2
 T0PR = 0x00000002;
}