Здраствуйте. Была поставлена задача связать МК с PS/2 клавиатурой.(прогарммирую на avr, под avrstudio 5 "gcc") С помощью апноута задача была решена но нужно реализовать проверку передачи команды на tomeout. передача должна закончится примерно через 1,5 мс. Как организовать в программе timeout.
Вот часть кода программы:

Побитное считывание данных

ISR (INT0_vect)
{
cli();
if (!edge)
{
if(bitcount < 11 && bitcount > 2)
{
data = (data >> 1);
if(PIND & 8 )
data = data | 0x80;
}
MCUCR = 3;
edge = 1;
}
else
{
MCUCR = 2;
edge = 0;
if(--bitcount == 0) // Когда все биты считаны
{
bitcount = 11;
decode();
}
}
sei();
}

ЗЫ МК atmega8

Что за "таймаут команды" ? По подробнее о проблеме можно ?

Программа мк все основное время ничего не делает пока на вход int0 не прийдет первый импульс. Приходит с клавиатуры поссылка 11бит данных. В прерывании INT0 считываются все 11 и выделяются только код клавиши (8бит).
В случае потери хотябы одного битика програама будет ждать пока он не прийдет, а это может быть уже совсем другая поссылка. Для стабильной роботы нужно отсеевакть ошибочные данные. Единственный способ это с помощью таймера отсчитывать 1,5мс (время передачи 11 бит от клавы) и в случае превышения интервала игнорировать всю поссылку.
В моем коде (прилогается ниже) при каждом нажатии на клавишу возникает прерывание по таймауту, хотя время расчитывал с запасом.
Может кто делал похожее, можно пример кода?

Неужели никто ни делал проверку по окончании времени. Подскажите как правильно это реализовать на gcc.

По моему мнению, это тоже самый единственно правильный вариант.

То что нужно так выполнить это да, вопрос в реализации.
Что у меня не получается:
1. Жду прерывания от клавиатуры;
2. Приходит прерывание
----запрещаю все прерывания
---- если таймер не запущен записываю в счетный регистр значение, запускаю таймер
----обрабатываю пришедший бит
----разрешаю прерывания и выхожу с текущего

И как только прошло прерывание от клавы, МК уходит в прерывание по таймеру. Почему так происходит?
Вроде правильно рассчитал время таймера.
8000000Гц/64 = 125000/250 = 500Гц = 2мс

На осциллограмме верхний сигнал это программа уходит в прерывание по таймеру, лог 1
нижний это тактовая от клавы.

Возможно что после запуска таймера 1й тик прерывания происходит сразу же? Если да то как этого избежать?

Зачем?..

Чтобы во время обработки пришедшего бита ничего не мешало. После завершения, прерывания разрешаются.

А кто Вам сказал что будет что то мешать? Пока выполняется обработчик, прерывания и так запрещаются автоматически. По теме - хорошим тоном считается сбрасывать флаг прерывания, после разрешения прерывания и тактирования таймера. Попробуйте, мож поможет..

А если запущен ?
Он же просто протикает у Вас и всё. Его не нужно проверять, его нужно на каждом бите обновлять, а по его истечению - считать, что байт пришёл. Обновлять его нужно на время в 1.5 бита.

if(!timer){
timer = 1;
TCNT0 = 0x45;
TIMSK = 1;
TIFR &= ~(1<<TOV0);
}

Не помогает, после окончания прерывания в котором выполняется запуск таймера, мк идет в прерывание по таймеру.

А если запущен мы с ним ничего не делаем пока не закончим принимать данные.



Сейчас попробую.

Строчку (флаг сбрасывается единицей):

нужно добавить не в обработчике переполнения, а в обработчике прерывания после запуска таймера. Можно и в конце, для надежности...

Так вот зря. Его нужно постоянно запускать, а по его прерыванию считать что байт принят и выключать его.

Спасибо всем. Все рекомендации помогли. Действительно нужно было сбросить флаг прерывания. Еще раз спасибо.